دست‌های مکانیکی مشابه دست انسان ساخته شد + فیلم

به گزارش ایسنا به نقل از نیوساینتیست، این دست رباتیک قادر به گرفتن یک حبه انگور با ظرافت و همچنین بلند کردن اجسام سنگین است.

پای مارمولک های ژکو (Gecko) از موهای ریز پوشیده شده است که هر کدام به رشته های کوچک تری نیز تقسیم میشوند و میتوانند جاذبه مولکولی برای بالا رفتن جانور از اجسام را ایجاد کنند.

"مارک کاتکوسکی" ( Mark Cutkosky) از دانشگاه استنفورد در کالیفرنیا و همکارانش پیش از این موفق به ساخت موادی شده بودند که نحوه چسبیدن پای مارمولک به سطوح صاف را شبيه سازي می کرد. آنها این ماده را در ربات ها مورد استفاده قرار دادند. برخی از این ربات ها به گونه ای طراحی شده اند که به سطح صاف ماهواره ها در فضا می چسبند.

اکنون کاتکوسکی و همکارانش طراحی های خود را بهبود بخشیده اند و آنرا در یک دست رباتیک مورد استفاده قرار داده اند.

این ماده به طور مساوی بار شی مورد نظر را پخش می کند تا از جدا شدن لبه های اجسام از دست رباتیک و تضعیف چسبندگی جلوگیری شود.

این دست بگونه ای برنامه ریزی شده که سطح تماس را به حداکثر برساند.

دست رباتیک دارای چهار انگشت است که هر کدام توسط دو موتور مجهز به حسگرهای نیرو کنترل می شوند. این دست قادر به بلند کردن و دستکاری اجسامی است که چندین برابر از آن بزرگتر هستند. علاوه بر آن قادر به انجام حرکات ظریف مانند بلندکردن تخم مرغ از درون جعبه بدون شکستن یا جدا کردن انگور از خوشه بدون له کردن آن است.

کاتکوسکی می گوید، اگرچه این چسب از مارمولک ها الهام گرفته شده ولی اکنون در عملکرد از آن ها پیشی گرفته است.