فیلم/ تمرین دروازه‌بانی دو ربات «مینی چیتا»
بعضی از چالش هایی که برای ربات ها تعیین می شود، کاربردهای واضح و مشخصی دارند. ولی برخی از آنها بر حل مشکلات بزرگ تر متمرکزند. گروهی از محققان به تازگی دو ربات مینی چیتا را در برابر هم قرار داده اند تا با هم فوتبال بازی کنند و از این طریق به حل چالش های بزرگ تری بپردازند.
محققان در مقاله ای که نتایج آن در وب سایت arXiv منتشر شده، توضیح داده اند که چطور با استفاده از یادگیری تقویتی به یک ربات مینی چیتا آموزش داده اند دروازه بانی کند. این ربات به منظور انجام این کار باید به سرعت نسبت به توپی که از زمین بلند شده واکنش نشان دهد و در مدت زمان کوتاهی حرکت آن را تحلیل کند.
دانشمندان در این مقاله توضیح داده اند که چطور از یک فریم ورک یادگیری تقویتی بدون مدل و سلسله مراتبی استفاده کرده اند تا این مشکل را حل کنند. این ربات در واقع باید توپ را تحت نظر گرفته و در کسری از ثانیه در جهت حرکت آن حرکت کند تا جلوی حرکتش را بگیرد.
ربات مینی چیتا چگونه دروازه بانی می کند؟
پارامترهای ربات درون یک شبیه ساز تعریف میشوند، و مینی چیتا بر سه حرکت کلی تکیه می کند:حرکت به کنار، شیرجه زدن، و پریدن. این ربات باید در حین حرکت توپ تشخیص بدهد که مسیر آن به کجا ختم می شود و چطور باید جلوی آن را بگیرد.
پژوهشگران برای آزمایش این پروژه، ربات خود را در برابر انسان و یک ربات همتای مینی چیتا قرار دادند تا عملکرد آنرا آزمایش کنند. نکته جالب اینجا بود که فریم ورکی که برای دروازه بان استفاده شد، می تواند برای شوت زننده هم به کار گرفته شود.
محققان در مقاله خود نوشته اند: «ما در این پروژه تمرکز خود را صرفا بر عمل دروازه بانی گذاشتیم، اما این فریم ورک میتواند برای سناریوهای دیگر نظیر شوت زنی در فوتبال هم استفاده شود.» حالا باید دید که دانشمندان در ادامه از این فریم ورک برای انجام چه کارهای دیگری استفاده خواهند کرد.
- 17
- 3
