عملکرد فوق العاده یک سگ رباتیک در دورازه بانی/ تصاویر

این ربات که مینی چیتا (Mini Cheetah) نام گرفته است ساخته ی آزمایشگاه بیومتریک رباتیک مؤسسه فناوری ماساچوست است و با وزن تنها ۲۰ پوند می تواند به هوا بپرد، راه برود، پشتک بزند و بدود.

دانشمندان یک ربات چهار پا را برای دروازه بانی آموزش داده اند که عملکردی حتی بهتر از دروازه بانان لیگ برتر انگلیس دارد!

به گزارش ایسنا به نقل از دیلی میل، این ربات دروازه بان توسط دانشمندان آزمایشگاه رباتیک هیبرید (Hybrid Robotics Lab) در دانشگاه کالیفرنیا برکلی آموزش داده شده است.

ویدئوی منتشر شده، این ربات را در حالی نشان می دهد که چمباتمه می زند، می پرد، به گوشه ها حرکت می کند و برای گرفتن توپ در هوا شیرجه می زند و پس از دفع توپ سر جای خود باز می گردد.

این ربات قادر به دفع ۸۷.۵ درصد از ضربات است در حالیکه یک دروازه بان انسانی می تواند ۶۹ درصد از ضربات را دریافت کند. برای مثال در میان تمام رقابت های سال جاری لیگ برتر انگلیس (Premier League), نرخ دفع توپ جردن پیک فورد، دروازبان ملی پوش انگلیسی ۶۹.۴ درصد بوده است.

این سگ رباتیک با بهره گیری از "یادگیری تقویتی" که زیرمجموعه ای از یادگیری ماشینی است و به هوش مصنوعی این امکان را می دهد تا از طریق آزمون و خطا مواردی را بیاموزد، آموزش داده شد.

محققان این فناوری را در مقاله ای که در حالت پیش چاپ قرار دارد توضیح داده اند. آنها می گویند: ما یک روش "یادگیری تقویتی" ارائه کرده ایم که به یک ربات چهارپا امکان یادگیری دروازه بانی در شرایط واقعی را می دهد.

دروازه بانی با استفاده از یک ربات چهارپا کار چالش برانگیزی است زیرا نیازمند ترکیب حرکات دینامیکی زیاد با دریافت دقیق و سریع توپ است. ربات باید در برابر توپ به سرعت در زمانی کوتاه تر از یک ثانیه واکنش نشان دهد.

به گفته ی محققان موسسه فناوری ماساچوست، مینی چیتا اولین ربات چهارپایی است که قادر است در هوا پشتک بزند و میتواند در محیط های ناهموار با سرعت دو برابر یک فرد معمولی حرکت کند.

در فیلمی که از این ربات منتشر شده، مینی چیتا از دروازه ای به ابعاد ۱.۵ در ۰.۹ متر دفاع می کند. این ربات به خودی خود دوربین ندارد بنابراین موقعیت توپ با یک دوربین اضافه خارجی و یک الگوریتم یادگیری که از شبکه عصبی برای ردیابی اجسام در لحظه استفاده می کند، دنبال می شود.