به گزارش برنا، یک تیم از پژوهشگران دانشگاه تسینگهوا موفق به توسعه ربات نرم جدیدی به نام WHERE-Bot شده‌اند که بدون چرخ و حسگر، قادر به حرکت در تمامی جهات است. این ربات که بر پایه حلقه‌های مارپیچ طراحی شده، می‌تواند با ساختار خاص خود در محیط‌های نامنظم حرکت کند و بدون نیاز به تشخیص موانع، مسیر خود را ادامه دهد.
به گفته محققان، ایده اولیه این ربات از بازی با یک فنر اسباب‌بازی (Slinky) در جلسه‌ای آزمایشگاهی شکل گرفت. زمانی که سر و انتهای این فنر به یکدیگر متصل شدند، حرکت مداوم و چرخشی آن پدیدار شد. این موضوع الهام‌بخش تیم تحقیقاتی شد تا بررسی کنند که چنین ساختاری چگونه می‌تواند در محیط‌های مختلف، از جمله روی زمین، درون لوله‌ها، زیر آب، روی شن و حتی در هوا حرکت کند.
به گزارش تک اکسپلور، محققان ابتدا ویژگی‌های ساختاری و حرکتی حلقه‌های مارپیچ را بررسی کردند و در نهایت به طراحی WHERE-Bot رسیدند. این ربات با چرخش مداوم و واژگون شدن (everting)، قادر است مسیر خود را به سمت بخش سنگین‌تر بدنش تنظیم کند. این ویژگی باعث حرکت خودکار آن در یک مسیر چرخشی می‌شود.
یکی از ویژگی‌های منحصر‌به‌فرد این ربات، قابلیت حرکت در تمامی جهات بدون نیاز به حسگر یا سیستم‌های کنترلی پیچیده است. به گفته محققان، این مکانیزم شبیه به واکنش سریع خزندگان عمل می‌کند؛ به‌گونه‌ای که در صورت برخورد با موانع، ساختار فنری آن باز می‌شود و مسیرش را تغییر می‌دهد، بدون آنکه در محیط گیر کند.
پژوهشگران قصد دارند در آینده قابلیت‌های WHERE-Bot را توسعه دهند و آن را برای حرکت در محیط‌های متنوع‌تر بهینه‌سازی کنند. از جمله کاربرد‌های بالقوه این ربات می‌توان به بررسی شکل غار‌ها و محیط‌های زیرزمینی، کاوش در زمین‌های شنی برای کشف ساختار‌های پنهان، بازرسی لوله‌ها و حتی طراحی وسایل تفریحی مانند ماشین‌های ضربه‌ای همه‌جهته اشاره کرد.
در تحقیقات آتی، تمرکز بر افزایش استحکام و انعطاف‌پذیری این ربات خواهد بود. به گفته یکی از پژوهشگران، بدنه کنونی ربات از پلاستیک ساخته شده که در برابر تغییر شکل‌های شدید ممکن است آسیب ببیند. به همین دلیل، تیم تحقیقاتی در نظر دارد از مواد مقاوم‌تری برای ساخت نسخه‌ای بادوام‌تر استفاده کند.
همچنین افزودن عناصری مانند پوشش‌های اصطکاک بالا، ملخ‌ها و زائده‌های مخصوص به طراحی این ربات می‌تواند دامنه حرکتی آن را در شرایط مختلف افزایش دهد.
- 18
- 2
