فیلم/ رباتی عجیب و غریب برای راه رفتن بهتر مار

آلن پان (Allen Pan)، یک مهندس و یوتیوبر مستقر در لس آنجلس، این دستگاه را با استفاده از یک لوله بلند و چهار پای پلاستیکی که به یک برد کنترل کننده متصل هستند، ساخته است.

فیلم منتشر شده از این اختراع یک مار را نشان می دهد که با کنجکاوی سرش را از انتهای دستگاه بیرون آورده، در حالیکه در اتاق جابه جا می شود. پان، که یک وبلاگ ویدئویی از پروژه خود را در یوتیوب منتشر کرده است ، می گوید که قصد دارد پاهای مارها را به آنها بازگرداند.

حدود ۱۵۰ میلیون سال پیش ، مارها پاهای قابل رویتی داشتند، ولی آنها تکامل یافتند و پاهای خود را از دست دادند، تصور می شود این موضوع به دلیل یک جهش ژنتیکی رخ داده باشد.

حتی امروزه، برخی از مارهای پیتون دارای استخوان های ریز پا درون بدن خود هستند، اگرچه آن ها خیلی کوچک هستند ولی باقی مانده چیزی هستند که زمانی مفید بوده است.

پان از اسکینک سه انگشتی غربی (Chalcides striatus) که گونه ای از مارمولک ها با چهار پای کوچک است الهام گرفت. اینگونه جدا از چهار زائده کوچکی که دارد، به طرز چشمگیری شبیه به مار است. پان می گوید: آن ها شاید مشابه ترین گونه ای باشند که من می توانم از یک مار واقعی پادار پیدا کنم.

پان سیستم خود را پس از آزمایش یک نمونه اولیه ناموفق بر روی یک مار اسباب بازي ساخت.

پاها را میتوان به صورت بی سیم با استفاده از یک برچسب کوچک که روی یک جاکلیدی نصب شده است فعال و روی لپ تاپ برنامه ریزی کرد. پان به دنبال طرحی بود که مار بتواند انتخاب کند که آیا می خواهد آن را بپوشد یا در بیاورد تا برخلاف میل خود مجبور به استفاده کردن از دستگاه نشود، زیرا این کار غیراخلاقی است. بنابراین بدنه مرکزی ربات از یک لوله پلاستیکی بلند با دهانه هایی در دو انتها ساخته شده است. پان همچنین از فروشگاه حیوانات خانگی محلی دیدن کرد تا بتواند نحوه راه رفتن یک خزنده را تماشا کند و ربات را طوری برنامه ریزی کند که راه برود.

او می گوید: با این داده های بصری، من توانستم نحوه راه رفتن یک مار را در حالتی که هنوز پا دارد، بازسازی کنم.

سپس پان از آنتونی زاوالا (Anthony Zavala)، یک پرورش دهنده مار مستقر در کالیفرنیا دیدن کرد تا ربات را روی یک مار آزمایش کند.

زمانی که زاوالا برای اولین بار سعی کرد مار را وارد لوله کند، مار ابتدا چند اینچ جلو رفت و سپس به عقب برگشت. با این حال، سرانجام مار به داخل لوله خزید و سرش از طرف دیگر بیرون زد و ربات شروع به حرکت کرد.

در این ویدئو، میتوان مار را مشاهده کرد که زبانش را بیرون آورده است این نشانه ای از تلاش آن برای برقراری ارتباط با محیط اطرافش است.

پان می گوید که یک مار عصبانی بدن خود را به شکل حرف S در می آورد، در حالی که یک مار آرام ظاهر صافی دارد. شکل مستقیم لوله پلاستیکی، به این معنی است که فقط "مارهای آرام" قادر به استفاده از پاهای رباتیک هستند.