به گزارش ایسنا به نقل از اسپیس، بازوی رباتیک جدید "ایستگاه فضایی بین المللی" (ISS)، نخستین حرکت خود را با موفقیت انجام داد. دو فضانورد روسی، دویست و پنجاهمین راهپیمایی فضایی را برای تنظیم و ارتقای آن انجام دادند.
"اولگ آرتمیف" (Oleg Artemyev) و "دنیس ماتویف" (Denis Matveev)، مهندسان پرواز "اکسپدیشن ۶۷" (Expedition 67)، در روز ۲۸ آوریل، به کاری که از یک هفته پیش آغاز کرده بودند، ادامه دادند تا "بازوی رباتیک اروپایی" (ERA) را برای استفاده در بخش روسی ایستگاه فضایی بین المللی تجهیز و تنظیم کنند. پیاده روی فضایی آن ها که هفت ساعت و ۴۲ دقیقه زمان برد، با برداشتن نخستین گام های کوچک در فضای بیرونی مجموعه مداری به اوج رسید.
هنگامی که یکی از دو عامل انتهایی بازو طی راهپیمایی فضایی جدا شد، آرتمیف فریاد زد: شروع به حرکت کرد. بله، شروع به حرکت کرد.
بازوی رباتیک اروپا که توسط "آژانس فضایی اروپا " (ESA) ارائه شده، نخستین بازویی است که میتواند به قسمت بیرونی بخش روسی ایستگاه فضایی بین المللی خدمت رساني کند. بازوهای دیگر این مجموعه شامل "کانادرم ۲" (Canadarm2) و "سیستم کنترل از راه دور ماژول آزمایشی ژاپنی" (JEMRMS)، در "بخش عملیاتی آمریکا" (USOS) در ایستگاه قرار دارند و نمی توانند به اندازه کافی گسترش پیدا کنند تا به بسياري از نواحی موردنظر در بخش روسی دسترسی داشته باشند.
بازوی رباتیک اروپایی مانند کانادرم ۲، شبیه به یک کرم کوچک حرکت می کند و بین نقاط ثابت قرار می گیرد. این بازوی رباتیک ۱۱.۳ متری میتواند هم از داخل و هم از بیرون ایستگاه فضایی بین المللی کنترل شود.
آرتمیف و ماتویف برای رسیدن به نقطه موردنظر در اولین حرکت، ابتدا دریچه را باز کردند و از ماژول تحقیقاتی کوچک "پویسک" (Poisk) خارج شدند تا پیاده روی فضایی را آغاز کنند. آن ها پس از استفاده از بازوی موسوم به" استرلا" (Strela) که پیش از بازوی رباتیک اروپایی، تنها وسیله جابجایی فضانوردان و تجهیزات در سراسر بخش روسی بود، برای رسیدن به محل کار خود در کنار ماژول "نائوکا" (Nauka)، مشغول برداشتن عایق هایی شدند که انتهای بازو را پوشانده بودند.
آرتمیف و ماتویف پس از باز کردن قفل های راه اندازی که یک پایانه بازو را نگه داشته بودند و مشاهده حرکت آن براساس دستورات ارسال شده توسط "سرگئی کورساکوف" (Sergey Korsakov)، فضانورد روسی از داخل ایستگاه فضایی، به تنظیم کردن بازوی رباتیک اروپایی ادامه دادند. دو محرک آزاد شده که گرفتن بازو را امکان پذیر می کنند، قفل های راه اندازی را باز کردند.
سپس، فضانوردان کنار رفتند تا حرکت بازوی رباتیک از لنگرهای راه اندازی به سمت نقاط پایه در ماژول نائوکا را ببینند. بازوی رباتیک اروپایی به دنبال دستورات کورساکوف، یکی از گیره های خود را از پایه راه اندازی آزاد کرد و سپس برای گرفتن یک نقطه پایه در نائوکا، به سمت بالا رفت. سپس کورساکوف، این فرآیند را با دست دیگر بازوی رباتیک اروپایی تکرار کرد.
سومین حرکت برای تأیید این که اتصال پایه عملی است، به یک راه پیمایی فضایی در آینده موکول شد.
پس از این که بازوی رباتیک به دومین نقطه پایه خود دست یافت، دو فضانورد (Astronaut) دوباره وارد ماژول پویسک شدند و دریچه آنرا بستند. این پایان رسمی پیاده روی فضایی بود.
این پنجمین فعالیت حرفه ای آرتمیف بود. او اکنون به مدت ۳۴ ساعت و ۳۹ دقیقه در فضا کار کرده است.
همچنین، این دومین پیاده روی فضایی ماتویف بود که اکنون، ۱۴ ساعت و ۱۹ دقیقه را بیرون از ایستگاه فضایی بین المللی سپری کرده است.
- 18
- 3
