به گزارش ایسنا به نقل از آی ای، محققان یک ابزار حفاری رباتیک ایجاد کرده اند. این ربات که "Digger Finger" نام دارد سطح رویی زمین را سوراخ کرده و اطراف آن ناحیه را بررسی می کند. این ربات برای تشخیص شکل اشیا دفن شده در مواد دانه ای مانند شن و سنگریزه طراحی شده است. محققان یک دست رباتیک باریک تولید کردند که میتواند با ایجاد لرزش و کنار زدن دانه های شن و ماسه آنها را تشخیص دهد.
این فناوری جدید بر اساس کار قبلی همین محققان در زمینه فناوری حسگر لمسی به نام GelSight ساخته شده است. دو سال پیش محققان ام آی تی رباتی ساخته بودند که مانند انسان می توانست جنس اشیای مختلف را با دیدن و یا شکل شان را با لمس کردن تشخیص دهد.این تیم از یک بازوی رباتیک متعلق به رباتی به نام "کوکا" (KUKA) و یک حسگر لمسی به نام "ژل سایت" (GelSight) استفاده کرد. بدین ترتیب اطلاعات جمع آوری شده توسط" ژل سایت" به هوش مصنوعی ارسال شد تا بتواند ارتباط بین اطلاعات تصویری و لمسی را شناسایی کند. برای آموزش چگونگی شناسایی اشیا با لمس به هوش مصنوعی ، محققان ۱۲ هزار فیلم از لمس ۲۰۰ شیء مختلف مانند پارچه، ابزار و لوازم خانگی را ضبط کردند.
GelSight شامل یک ژل شفاف است که با غشایی بازتابنده و مجموعه ای از چراغ های ال ای دی پوشانده شده است. برای سیستم جدید Digger Finger، محققان این سیستم را تغییر داده و آنرا تا حدودی شبیه لوله جاروبرقی کردند. طرح استوانه ای نازک سیستم Digger Finger را قادر می سازد تا به زیر زمین نفوذ کند. تیم سازنده Digger Finger معتقد است که از پیشرفت جدید آن میتوان برای سنجش دقیق تر سطح زیرین زمین استفاده کرد. بطور معمول، محققان از روش هایی مانند رادار زمین نفوذ یا ارتعاشات فراصوت برای انجام این کار استفاده می کنند. اگرچه این فناوری ها دامنه حسی طولانی تری دارند اما گاهی اوقات قادر به تشخیص انواع مختلف مواد مانند سنگ و استخوان نیستند. محققان اظهار داشتند می توان از Digger Finger برای جستجوی بمب ها یا کابل های مدفون در مکان های خطرناک استفاده کرد.
- 10
- 1
