سه شنبه ۱۵ آبان ۱۴۰۳
۱۶:۴۳ - ۲۰ بهمن ۱۴۰۰ کد خبر: ۱۴۰۰۱۱۱۹۶۹
اختراعات و پژوهش های علمی

ساخت ربات نرم با شکر و ژلاتین!

جوهر,چاپ ۳بعدی
گروهی از پژوهشگران دانشگاه" یوهانس کپلر"( Johannes Kepler) در لینز( Linz) اتریش از مواد زیست تخریب پذیر بعنوان جوهر برای چاپ ۳بعدی ربات های نرم استفاده کردند.

به گزارش ایسنا و به نقل از تک اکسپلور، پژوهشگران در مقاله خود که در مجله ی" ساینس رباتیک"( Science Robotics) منتشر شده است نحوه ساخت جوهر و عملکرد آنرا تشریح کردند.

در چند سال اخیر، پژوهشگران در زمینه توسعه ربات های نرم پیشرفت کرده اند. این ربات ها از آن جهت نرم نامیده میشوند که در ساخت آن ها از مواد نرمی استفاده می شود. چنین ربات هایی بطور معمول برای شبيه سازي موجوداتی که در آب زندگی می کنند ساخته می شوند.

پژوهشگران بر این باورند که این فناوری روزی به توسعه ربات های نرم کوچکی منجر می شود که میتوانند درون بدن شنا کنند و به توزیع داروها یا ترمیم بافت آسیب دیده بپردازند.

در بیشتر موارد ربات های نرم از مواد غیرقابل تجزیه ساخته میشوند زیرا مواد زیست تخریب پذیر با محدودیت هایی از جمله حل شدن در آب و طول عمر محدود مواجه هستند. اما در این رویکرد جدید پژوهشگران از ژلاتین و شکر برای ایجاد اجسام ژله ای استفاده کردند و افزودن مواد ديگر باعث شد که این ترکیبات هنگام غوطه ور شدن در آب مقاوم تر عمل کنند. آن ها چندین دستورالعمل را آزمایش کردند تا به جوهری برسند که میتوان از آن برای ساخت اجسام سه بعدی استفاده کرد.

برای استفاده از این جوهر، محققان آنرا به اندازه ای گرم کردند که از نازل چاپگر خارج شود و چاپگر را در یک اتاق سرد قرار دادند تا این جوهر به سرعت پس از خروج از چاپگر جامد شود.

آن ها برای آزمایش رویکرد خود ابتدا یک عملگر مکانیکی( Actuator) نرم ساختند که به درستی کار می کرد. پژوهشگران خاطرنشان کردند که این عملگرهای مکانیکی را میتوان برای استفاده مجدد از جوهر بار ديگر در چاپگر قرار داد.

آن ها سپس دست به ساخت یک حسگر موج بر انعطاف پذیر زدند که به همراه چراغ های LED کار می کرد. موج بَر ساختاری است؛ که امواجی چون امواج الکترومغناطیسی یا امواج صوتی را هدایت و منتقل می کند.

پژوهشگران در نهایت موج بر را با عملگر مکانیکی ترکیب کردند تا یک ربات کارآمد نرم بسازند.

  • 10
  • 6
۵۰%
نظر شما چیست؟
انتشار یافته: ۰
در انتظار بررسی:۰
غیر قابل انتشار: ۰
جدیدترین
قدیمی ترین
مشاهده کامنت های بیشتر
هیثم بن طارق آل سعید بیوگرافی هیثم بن طارق آل سعید؛ حاکم عمان

تاریخ تولد: ۱۱ اکتبر ۱۹۵۵ 

محل تولد: مسقط، مسقط و عمان

محل زندگی: مسقط

حرفه: سلطان و نخست وزیر کشور عمان

سلطنت: ۱۱ ژانویه ۲۰۲۰

پیشین: قابوس بن سعید

ادامه
بزرگمهر بختگان زندگینامه بزرگمهر بختگان حکیم بزرگ ساسانی

تاریخ تولد: ۱۸ دی ماه د ۵۱۱ سال پیش از میلاد

محل تولد: خروسان

لقب: بزرگمهر

حرفه: حکیم و وزیر

دوران زندگی: دوران ساسانیان، پادشاهی خسرو انوشیروان

ادامه
صبا آذرپیک بیوگرافی صبا آذرپیک روزنامه نگار سیاسی و ماجرای دستگیری وی

تاریخ تولد: ۱۳۶۰

ملیت: ایرانی

نام مستعار: صبا آذرپیک

حرفه: روزنامه نگار و خبرنگار گروه سیاسی روزنامه اعتماد

آغاز فعالیت: سال ۱۳۸۰ تاکنون

ادامه
یاشار سلطانی بیوگرافی روزنامه نگار سیاسی؛ یاشار سلطانی و حواشی وی

ملیت: ایرانی

حرفه: روزنامه نگار فرهنگی - سیاسی، مدیر مسئول وبگاه معماری نیوز

وبگاه: yasharsoltani.com

شغل های دولتی: کاندید انتخابات شورای شهر تهران سال ۱۳۹۶

حزب سیاسی: اصلاح طلب

ادامه
زندگینامه امام زاده صالح زندگینامه امامزاده صالح تهران و محل دفن ایشان

نام پدر: اما موسی کاظم (ع)

محل دفن: تهران، شهرستان شمیرانات، شهر تجریش

تاریخ تاسیس بارگاه: قرن پنجم هجری قمری

روز بزرگداشت: ۵ ذیقعده

خویشاوندان : فرزند موسی کاظم و برادر علی بن موسی الرضا و برادر فاطمه معصومه

ادامه
شاه نعمت الله ولی زندگینامه شاه نعمت الله ولی؛ عارف نامدار و شاعر پرآوازه

تاریخ تولد: ۷۳۰ تا ۷۳۱ هجری قمری

محل تولد: کوهبنان یا حلب سوریه

حرفه: شاعر و عارف ایرانی

دیگر نام ها: شاه نعمت‌الله، شاه نعمت‌الله ولی، رئیس‌السلسله

آثار: رساله‌های شاه نعمت‌الله ولی، شرح لمعات

درگذشت: ۸۳۲ تا ۸۳۴ هجری قمری

ادامه
نیلوفر اردلان بیوگرافی نیلوفر اردلان؛ سرمربی فوتسال و فوتبال بانوان ایران

تاریخ تولد: ۸ خرداد ۱۳۶۴

محل تولد: تهران 

حرفه: بازیکن سابق فوتبال و فوتسال، سرمربی تیم ملی فوتبال و فوتسال بانوان

سال های فعالیت: ۱۳۸۵ تاکنون

قد: ۱ متر و ۷۲ سانتی متر

تحصیلات: فوق لیسانس مدیریت ورزشی

ادامه
حمیدرضا آذرنگ بیوگرافی حمیدرضا آذرنگ؛ بازیگر سینما و تلویزیون ایران

تاریخ تولد: تهران

محل تولد: ۲ خرداد ۱۳۵۱ 

حرفه: بازیگر، نویسنده، کارگردان و صداپیشه

تحصیلات: روان‌شناسی بالینی از دانشگاه آزاد رودهن 

همسر: ساناز بیان

ادامه
محمدعلی جمال زاده بیوگرافی محمدعلی جمال زاده؛ پدر داستان های کوتاه فارسی

تاریخ تولد: ۲۳ دی ۱۲۷۰

محل تولد: اصفهان، ایران

حرفه: نویسنده و مترجم

سال های فعالیت: ۱۳۰۰ تا ۱۳۴۴

درگذشت: ۲۴ دی ۱۳۷۶

آرامگاه: قبرستان پتی ساکونه ژنو

ادامه
ویژه سرپوش