به گزارش ایسنا به نقل از تک اکسپلور، رباتیک در زمینه های مختلف از جمله برخی از موارد کاملاً غیرعادی و عجیب، پیشرفت های زیادی کرده است. اکنون نیز محققان موسسه تحقیقاتی "آیدیاپ" (Idiap) در سوئیس به همراه محققان دانشگاه "چینی هنگ کنگ" (CUHK) و دانشگاه "ووهان" (WHU) در چین یک روش مبتنی بر یادگیری ماشینی را برای آموزش ربات ها طراحی کرده اند که مانند سرآشپزهای حرفه ای به سرخ کردن غذا بپردازد.
ربات های هوشمندی که میتوانند غذا درست کنند
"جونجیا لیو" یکی از محققان این مطالعه می گوید:کار اخیر ما تلاش مشترکی از جانب سه آزمایشگاه گروه یادگیری و تعامل ربات به رهبری دکتر "سیلوین کالینون" در موسسه تحقیقاتی "آیدیاپ" و آزمایشگاه ربات های مشارکتی و همه کاره به سرپرستی پروفسور "فی چن کوک" و یک آزمایشگاه به رهبری پروفسور "میائو لی" در دانشگاه "ووهان" است.
او ادامه داد: این سه آزمایشگاه حدود ۱۰ سال است که با هم مطالعه و همکاری می کنند. ما علاقه خاصی به ساخت ربات های هوشمند داریم که میتوانند برای مردم غذا تهیه کنند.
این پژوهش جدید امیدوار است که یک سرآشپز رباتیک ایجاد کند؛ چیزی که تاکنون دستیابی به آن بسیار دشوار بوده است.
"لیو" می گوید: در حالیکه ربات های خدمات خانگی به طور قابل توجهی در سال های اخیر توسعه یافته اند، ایجاد یک ربات سرآشپز در محیط آشپزخانه همچنان یک چالش بزرگ است.
آماده سازی غذا و پخت و پز دو فعالیت مهم در خانه است و یک سرآشپز رباتیک که بتواند دستور العمل های دلخواه را دنبال و تهیه کند و بطور خودکار آشپزی کند، دور از ذهن نیست و یک تجربه سرگرمی تعاملی جدید را به ارمغان می آورد.
"لیو" و تیمش برای دستیابی به کارهای پیچیده در آشپزی مانند سرخ کردن روی شعله ی سرکش ابتدا باید یک مدل هماهنگی دو دستی معروف به "ترانسفورماتور ساختاری" را آموزش می دادند. آن ها این کار را با استفاده از شبيه سازي از روی انسان انجام دادند.
"لیو" توضیح داد: این مکانیسم، هماهنگی را به عنوان یک مشکل انتقال توالی بین حرکات هر دو بازو در نظر می گیرد و یک مدل ترکیبی را برای دستیابی به آن اتخاذ می کند. بنابراین در این فرآیند، حرکت بازوی چپ با توجه به بازخورد بصری تنظیم می شود و حرکت بازوی راست نیز توسط مدل ترانسفورماتور ساختاریافته و از پیش آموزش دیده بر اساس حرکت بازوی چپ انجام می شود.
آشپزی در خانه و بیرون از خانه
"لیو" اکنون امیدوار است که مدل جدید و بهبود یافته این تیم تحقیقاتی بتواند روزی ربات هایی را معرفی کند که میتوانند غذا را هم در خانه و هم در خارج از خانه بپزند. همچنین میتوان از آن در ساخت ربات هایی استفاده کرد که می توانند کارهای دیگری را که نیاز به استفاده از دو دست دارد، انجام دهند. یکی از نمونه های خوب این ربات ها، ربات پیتزاپز محبوب است.
"لیو" در پایان گفت: ما اکنون اطلاعات بهتر و عمیق تری را برای یادگیری حرکات شبیه به انسان در مهارت های آشپزخانه مانند سیگنال های بصری و "الکترومیوگرافی" (نوار عصب و عضله) در اختیار داریم.
نتایج این مطالعه در مجله IEEE Robotics and Automation Letters منتشر شده است.
- 17
- 2
