یک شرکت توسعه دهنده موفق به توسعه اولین ربات با بازوهای موازی شده است که میتواند نیروی کنترل شده اعمال کند. این ربات به درد کارهایی مثل سفت کردن پیچ و صیقل کاری وسایل می خورد که نیازمند حرکت دقیق و کنترل نیرو هستند. این ربات Moonlight نام دارد.
براساس گزارشی که در وب سایت Devices& Controls منتشر شده است، ربات Moonlight از قابلیت منحصربه فرد اندازهگیری فشار تا سطح ۰.۱ نیوتن بهره می برد و میتواند با دقت بالا روی اشیا ظریف کار کند. شرکت Flexiv که سازنده این ربات است، می گوید محصول آنها میتواند کارهای مربوط به بازوهای رباتیک معمولی را با دقت و سرعت ربات های موازی انجام دهد.
« هائو جیانگ»، مدیر توسعه محصول شرکت Flexiv، می گوید: «Moonlight ترکیبی از ربات های تحسین شده سری Rizon و طراحی های اثبات شده از ربات های موازی است.» ربات حاضر میتواند تا ۱۲ کیلوگرم بار را با سرعت پایین و تا ۷ کیلوگرم بار را با سرعت ۱.۵ متر بر ثانیه جابه جا کند.
ویژگی های ربات موازی Moonlight
ربات Moonlight با ملزومات ایمنی سطح PI d سازگاری دارد، از ارتباطات EtherCat پشتیبانی می کند و با استاندارد IP65 در برابر رطوبت مقاوم است. از آن جایی که این ربات میتواند در هر زاویه ای کار کند، این امکان را دارید تا از آن حتی برای سفت کردن پیچ روی مدارهای PCB کمک بگیرید و آسیبی به مدارها وارد نکنید.
Flexiv همچنین برای Moonlight یک دستگیره رباتیک ساخته است که ظاهراً میتواند هر وسیله ای را صرف نظر از شکلی یا بافت سطح آن بلند کند. این دستگیره Grav نام دارد و نیاز به تغییر ابزارهای انتهای بازو را کاهش می دهد. ربات Moonlight قرار است در فصل سوم سال ۲۰۲۳ روانه بازار شود.
شرکت Flexiv در سال ۲۰۱۶ از دانشگاه استنفورد بیرون آمد و حالا در کشورهای مختلفی از جمله چین، آمریکا، تایوان و سنگاپور شعبه دارد. تعداد کارمندان این شرکت درحال حاضر به حدود ۳۰۰ نفر می رسد.
- 17
- 4