یک صندلی چرخ دار برقی جدید می تواند از وظیفه سنتی خود فراتر رود و افراد مبتلا به محدودیت حرکتی را قادر به ایستادن، خوابیدن و حتی بالا و پایین رفتن از پله ها کند.
به گزارش ایسنا به نقل از نیو اطلس، اغلب ویلچرهای برقی حداقل دو مشکل دارند، اول اینکه نمی توانند از پله ها بالا و پائین بروند و دوم این که کاربر مجبور است روی آن ها همیشه در حالت نشسته باشد. اکنون یک ویلچر رباتیک آزمایشی جدید، هر دو کاستی را برطرف می کند.
این صندلی چرخ دار توسط گروهی از دانشمندان موسسه ماشین آلات و مواد کره جنوبی (KIMM) به رهبری دکتر چان هون پارک طراحی شده است. این ویلچر شامل یک سکوی مرکزی با یک ماژول خزنده مانند چرخ های تانک و قادر به پله نوردی در پایین و یک ماژول قابل ایستادن در بالاست.
ماژول خزنده لاستیکی برای پله نوردی در مواقعی که لازم نیست، درون صندلی جمع می شود و زمانی که کاربر نیاز به بالا رفتن یا پایین آمدن از پله ها داشته باشد، بیرون می آید. سپس زاویه خود را نسبت به ویلچر به گونه ای تنظیم می کند که صندلی تراز و ثابت و بدون شیب باقی بماند.
با وجود اینکه ما قبلا هم ویلچرهای پله نورد را دیده ایم، اما گفته می شود یکی از مزیت های ادعا شده در این طراحی خاص در این واقعیت نهفته است که از چهار مجموعه ماژول نوار نقاله ای- دو تا در جلو و دو تا در عقب- برای تسلط بر هر دو لبه ی پله ها استفاده می کند. ادعا می شود که این چیدمان از لیز خوردن ویلچر جلوگیری می کند، چیزی که در برخی مدل های دیگر مشکل ایجاد کرده است.
این ویلچر برای فراهم کردن حالت مختلف غیر از نشسته، از یک ساختار متوازی الاضلاع نیرومند استفاده می کند تا کاربر را در صورت نیاز به حالت ایستاده، درازکش، متمایل به جلو یا عقب حرکت دهد. این عملکرد نه تنها برای آسان تر کردن زندگی کاربر، بلکه برای کاهش احتمال زخم بستر یا گردش خون ضعیف ناشی از نشستن طولانی مدت در یک موقعیت در نظر گرفته شده است.
گفتنی است که دکتر پارک و همکارانش «چرخ های تبدیل شونده» ویژه ای را نیز توسعه داده اند که می تواند به ماژول پله نوردی کمک کند یا حتی جایگزین آن شود که البته هنوز در این ویلچر ادغام نشده است.
جالب توجه است که لبه های این چرخ ها هنگام حرکت در سطوح صاف، با الهام از کشش سطحی یک قطره آب، سفت و کاملا گرد باقی می مانند، ولی خم می شوند تا با خطوط موانعی که روی آن ها غلت می زنند، مطابقت داشته باشند. به عبارت دیگر، این چرخ ها می توانند به سادگی شکل پله ها را به خود بگیرند تا از آنها بالا بروند.
دکتر پارک می گوید: در حالی که فناوری مرسوم برای ویلچرها بر روی ایجاد تحرک ساده متمرکز بود، جدیدترین فناوری ما برای توسعه ویلچر رباتیک با هدف کمک به افراد ناتوان در اندام تحتانی و فراهم کردن امکانات جدید توسعه یافته است.
- 18
- 1
