یک دستگاه پیشرفته با سطح مارپیچ و حرکت چرخشی می تواند در عروق بطور مؤثر حرکت کند و رگ های خونی بیمار را با دقت مورد هدف قرار دهد.
به گزارش ایسنا، پیشرفت های نوآورانه در فناوری پزشکی همچنان تحولی در رویکردهای درمانی برای شرایط بحرانی مانند سکته مغزی (stroke) ایسکمیک ایجاد می کند. سکته مغزی ایسکمیک زمانی رخ می دهد که با بسته شدن عروق مغز، اکسیژن رسانی به این بافت مختل می شود.
به نقل از آی ای، از جمله این پیشرفت ها، ساخت یک کاتتر رباتیک مغناطیسی توسط گروهی از محققان در موسسه فناوری فدرال زوریخ است. این دستگاه برای حرکت در شریان ها با دقت قابل توجهی طراحی شده است.
این دستگاه پیشرفته با استفاده از یک سطح پیچ مانند و حرکت چرخشی، خود را از به رگ های خونی بیمار می رساند و کارایی بی سابقه ای دارد.
با پیشرفت تحقیقات، کارشناسان پیش بینی می کنند که این فناوری می تواند استاندارد فعلی مراقبت از سکته های مغزی ایسکمیک را بازتعریف کند و امکان ورود از نقاط نزدیک تر برای دسترسی به مغز و انجام مداخلات نجات بخش را ارائه دهد.
پیشرفتی قابل توجه
مشکلات پزشکی جدی می تواند به اعماق مغز حمله کند و عروق خونی را به روش های مهمی تحت تأثیر قرار دهد.
یکی از این مشکلات سکته مغزی ایسکمیک حاد (AIS) است که در آن لخته خون جریان یافتن خون به مغز را مسدود می کند.
نگرانی دیگر آنوریسم یا رگ برآمدگی است که می تواند منجر به پاره شدن رگ شود و خونریزی خطرناک در داخل مغز را بهمراه داشته باشد. سکته مغزی ایسکمیک حاد به عنوان دومین عامل مرگ و میر و ناتوانی طولانی مدت رتبه بندی می شود و سالانه بیش از ۱۳ میلیون نفر را تحت تأثیر قرار می دهد.
به تازگی یک روش درمانی جدید رایج شده که از درمان های دارویی سنتی پیشی گرفته است. این روش نوآورانه شامل وارد کردن یک سیم باریک از طریق شریان فمورال بیمار توسط جراحان و هدایت ماهرانه آن به سمت مغز برای خروج لخته خون است.
با این حال، به گفته پژوهشگران، باتوجه به فاصله قابل توجه بین نقطه ورود سیم و ناحیه دچار مشکل در جمجمه، پزشکان وظیفه دارند یک مسابقه حساس به زمان شرکت کنند.
تلاش های قابل توجهی به سمت پیشرفت دستگاه های قابل هدایت برای افزایش قدرت مانور آن ها انجام شده است. رویکردهای فنی مختلفی برای بهبود کنترل دستگاه پیشنهاد شده است.
به گفته این گروه، این رویکردها طیف گسترده ای از فناوری های زیربنایی، از جمله هیدرولیک، آکوستیک، آلیاژ حافظه دار شکل و ربات های پیوسته تاندون محور را در بر می گیرد.
اگرچه این راه حل ها قابلیت هدایت فعال را ارائه میدهند اما اغلب باید از لوله و کابل طولانی برای اتصال محرک ها و پمپ ها به نوک دستگاه استفاده کنند. این تنظیمات میتواند منجر واکنش غیرخطی شود که به طور بالقوه عملکرد دستگاه را به خطر می اندازد.
در مقابل، ربات های مغناطیسی نشان دهنده دسته دیگری از دستگاه هایی هستند که به طور فعال هدایت میشوند و این کاستی ها را دور می زنند.
این ربات ها با استفاده از میدان های مغناطیسی برای کنترل، مانورپذیری پیشرفته تری را بدون نیاز به کابل کشی گسترده ارائه می کنند و مشکلات مربوط به مکانیسم های سنتی هدایت سیم را کاهش می دهند.
راه حلی امیدوارکننده
گروهی از محققان به رهبری رولند دریفوس (Roland Dreyfus) اکنون یک ربات ماهر ابداع کرده اند که میتواند در شریان ها با دقت، ایمنی و حداقل تهاجم حرکت کند.
ربات با سیستم مارپیچی منحصر به فرد خود با چرخش مانند یک پیچ حرکت می کند که به آن اجازه می دهد کاتتر را رو به جلو حرکت دهد. علاوه بر این ، نوک نرم آن تضمین می کند که هیچ آسیبی به شریان ها وارد نمی شود در حالی که سیگنال های الکترومغناطیسی عملکرد از راه دور را امکان پذیر می کنند.
یکی از مهمترین مزایای این ربات این است که می توان آن را در نزدیکی محل آسیب دیده در شریان ترانس رادیال بازو قرار داد و آنرا به ابزاری ایده آل برای جراحی های کم تهاجمی تبدیل کرد. در مدل های سیلیکونی از شبکه رگ های خونی انسان، این سیستم به راحتی چندین آزمایش ناوبری را پشت سر گذاشت و کارایی آن ثابت شد.
اما توانایی های ربات به همین جا ختم نمی شود. محققان ادعا می کنند که این ربات روی یک جفت جنین در خارج از بدن نیز آزمایش شده و قابلیت های کم تهاجمی آن مشخص شده است. در نهایت ، ایمنی این دستگاه ایمنی با آزمایش بر یک خوک زنده ثابت شد.
پتانسیل این ربات برای متحول کردن حوزه پزشکی بسیار زیاد است. به گفته محققان، توانایی آن در جهت یابی ایمن و موثر در شریان ها میتواند تا حد زيادي نتایج بیمار را بهبود بخشد، زمان بهبودی را کاهش دهد و خطر عوارض را به حداقل برساند.
با توسعه و اصلاح بیشتر، این فناوری همچنین میتواند راه را برای ایجاد ربات های جراحی پیشرفته تر و پیچیده تر هموار کند.
- 9
- 1
