کمک ربات‌های تیمی چهارپا به مریخ‌نوردها برای انجام مأموریت‌های سخت آینده

مربخ نوردان میتوانند برای انجام ماموریت های سخت آینده روی ربات های چهارپا حساب کنند.

درست است که مریخ (Mars) نوردها اکتشافاتی باور نکردنی داشته اند، اما همچنان یکی از نقاط ضعفی که روی سطح ناهموار مریخ با آن مواجه هستند ، چرخ هایی است که آن ها را عقب نگه می دارند و دچار آسیب می شوند. البته مریخ نورد استقامت گزینه مناسبی به نظر می رسد که هنوز جایگزینی برای آن پیدا نشده است. به تازگی دانشمندان دریافته اند که این نوع مریخ نوردها میتوانند از ربات های چهارپا برای انجام مأموریتشان کمک بگیرند.

این ربات ها شبیه به حشرات فلزی غول پیکر هستند. طبق گزارش آرس تکنیکا، سه ربات ANYmal که توسط محققان ETH زوریخ عرضه شده اند، در محیط هایی که تا جای ممکن شبیه به سطح ناهموار ماه و مریخ بودند، مورد آزمایش قرار گرفتند. این ربات ها که قادر به راه رفتن هستند، خطر آسیب را در مریخ نوردها کاهش می دهند. آنها میتوانند از موانع عبور کنند و بعنوان یک تیم کارآمد به کمک مریخ نوردها بیایند. این ربات ها هرکدام برای کارکردهای خاصی تخصص دارند و مزیت دیگرشان این است که یکدیگر را پوشش می دهند؛ یعنی اگر یکی از آنها دچار مشکل شود، بقیه می توانند وظایف آنرا بر عهده بگیرند.

تیم تحقیقاتی این پروژه در مطالعه ای که اخیراً در ساینس روبوتیکس منتشر شده است، اشاره می کنند که این فناوری میتواند با کمک به مریخ نوردها، اهداف علمی آن ها را دگرگون کند و پروژه هایی که درحال حاضر در ماه یا مریخ غیرقابل انجام هستند، به انجام برسانند.

سه ربات شبیه به هم

تیم ETH سه ربات را به گونه ای طراحی کردند که بتوانند مستقل یا باهم کار کنند. در این میان مشارکت دانشمندان و اپراتورهای انسانی متخصص نیز کاملا ضروری بنظر می رسید. هر ربات دارای حسگر LiDAR (تشخیص نور و محدوده) بود. با وجود این شباهت ها، هر مدل با دیگری تفاوت هایی داشت.

مدل Scientist بازوهایی به نام میرا MIRA (آنالیزگر فوری رامان Metrohm) و میکرو MICRO (تصویرساز میکروسکوپی) داشت. MIRA می توانست مواد شیمیایی موجود در سطح منطقه را براساس نحوه پراکندگی نور شناسایی کند و MICRO آن ها را از نزدیک به تصویر می کشید. Hybrid جایی در این بین بود. او با اندازه گیری سنگ ها یا دهانه ها به Scout و Scientist کمک می کرد.

ممکن است سفر به مناطق خاصی برای فضانوردان خطرناک باشد، بنابراین میتوان در آن ماموریت ها از ربات ها کمک گرفت. برای این منظور، این ربات ها با همه چیز – از دهانه های خطرناک و تخته سنگ های ناهموار گرفته تا بسترهای گدازه ای سخت – به چالش کشیده شده و مورد آزمایش قرار گرفتند.

به عنوان مثال، به مدل Scout مسوولیت بررسی محیط اطراف با استفاده از دوربین‌های RGB سپرده شد. این ربات از یک تصویرگر برای نقشه برداری از مناطق موردنیاز استفاده میکرد که فیلترهایی برای عبور برخی طیف های نوری داشت. در طول آزمایش، این ربات تصاویر خود را به تیمی از دانشمندان و اپراتورها مخابره میکرد و آنها با توجه به تصاویر دریافتی، در مورد مناطقی که برای کاوش مناسب تر به نظر می رسید، تصمیم گیری کردند.

محققان این مطالعه در پی ارتقای این ربات ها و استقلال کامل آنها هستند. این ربات ها باید در آینده بتوانند به تنهایی کار کنند و وظایف خود را تخصصی تر از قبل انجام دهند. آنها میتوانند به مریخ نوردها و فضاپیماهای هوابرد ملحق شوند و به مناطقی از مریخ قدم گذاشته و به اکتشاف بپردازند که تاکنون مریخ نوردها به آن ها دسترسی نداشته اند.