![ربات ربات,فناوری جدید رباتهای شبیه موجودات زنده](https://media.sarpoosh.com/images/0311/03-11-c36-1613.jpg)
به گزارش آنا، حتی اگر یک اندروید در یک عکس بهطور قابل توجهی شبیه انسان به نظر برسد، دیدن حرکت آن بهصورت حضوری میتواند ناراحتکننده باشد. این اندروید میتواند لبخند بزند، اخم کند و حالات چهره آشنا را نمایش دهد، اما این حالات اغلب فاقد یک پایه احساسی ثابت هستند. این ناهماهنگی میتواند باعث ایجاد عدم اطمینان در مورد احساسات واقعی آن شود و منجر به احساس ناراحتی شود.
تاکنون، اندرویدهایی با ویژگیهای چهره بسیار متحرک برای بیان احساسات در دورههای طولانیتر به روش «تکهچسبانی» متکی بودهاند. این روش شامل برنامهریزی قبلی چندین سناریوی عملی و تغییر بین آنها در صورت نیاز است، تا حرکات غیرطبیعی صورت به حداقل برسد.
با این حال، این روش چالشهای عملی به همراه دارد، مانند آمادهسازی سناریوهای عملی پیچیده از قبل، به حداقل رساندن حرکات غیرطبیعی قابل توجه در طول انتقالها و تنظیم دقیق حرکات برای کنترل ظریف حالات بیانشده.
سنتز حالات چهره بر اساس امواج
هیساشی ایشیهارا، نویسنده اصلی، و گروه تحقیقاتیاش فناوری جدیدی برای سنتز حالات پویای چهره با استفاده از «حرکات موجی» توسعه دادند. این فناوری حرکات مختلفی که حالات چهره را تشکیل میدهند، مانند «تنفس»، «پلک زدن» و «خمیازه کشیدن»، را بهصورت امواج مجزا مدلسازی میکند. این امواج به مناطق مرتبط در صورت منتشر شده و بر روی هم قرار میگیرند تا حرکات پیچیده چهره را بهصورت بلادرنگ ایجاد کنند. این روش نیاز به آمادهسازی دادههای عملی پیچیده و متنوع را از بین میبرد و همچنین از انتقالهای قابل توجه بین حرکات جلوگیری میکند.
علاوه بر این، با معرفی «تعدیل موجی» که امواج فردی را بر اساس حالت داخلی ربات تنظیم میکند، تغییرات در شرایط داخلی، مانند حالات روحی، میتوانند بهسرعت بهعنوان تغییراتی در حرکات چهره منعکس شوند.
پیشرفت این تحقیق در سنتز حالات پویای چهره، رباتهایی را قادر میسازد که با حرکات پیچیدهتر چهره، حالات زندهتر و تغییرات خلقی را نشان دهند که به شرایط محیطی اطراف، از جمله تعامل با انسانها، پاسخ میدهند، کوئیچی اوسوکا، نویسنده ارشد این مطالعه گفت: این فناوری میتواند ارتباط عاطفی بین انسانها و رباتها را به شدت غنیتر کند.
با تحقق عملکرد تنظیم و بیان تطبیقی احساسات، این فناوری انتظار میرود ارزش رباتهای ارتباطی را بهطور قابل توجهی افزایش دهد و به آنها اجازه دهد اطلاعات را با انسانها به روشی طبیعیتر و شبیهتر به انسان مبادله کنند. ایشیهارا گفت: به جای ایجاد حرکات سطحی، توسعه بیشتر سیستمی که در آن احساسات درونی در هر جزئیات از حرکات اندروید منعکس شود، میتواند به ایجاد اندرویدهایی منجر شود که بهعنوان موجوداتی دارای قلب درک شوند.
- 12
- 1