به گزارش مرکز ارتباطات و اطلاع رسانی معاونت علمی و فناوری ریاست جمهوری، افزایش جمعیت و پیچیده‌گی های زندگی شهري در کنار محدودیت های فضاهای اداری و عمومی هر روز بیش از پیش لزوم به کارگیری وسائل حمل کالا و انسان با قابلیت حرکت در محیط های کوچک را اشکار ميکند . محققان دانشگاه صنعتی شریف باتوجه به این موضوع طرح پژوهشی« طراحی و ساخت ربات جهت حمل کالا و انسان» را انجام دادند که از حمایت صندوق حمایت از پژوهشگران و فناوران معاونت علمی و فناوری ریاست جمهوری برخوردار شدند.
ابزاری با این ویژگیها می تواند به آسانی در اداره ها، بیمارستان ها، کارگاه ها، کارخانجات و دیگر اماکنی که جابه‌جایي کالا یا انسان در آن زیاد است مورد استفاده قرار گیرد. استفاده در گشت‌های امنیتی و مرزي می تواند از ديگر کاربردهای این ربات باشد. همچنین در صورت کنترل اتوماتیک به وظایف دیده بانی یا جابه‌جایي و پشتیبانی و حتی راه یابی در میادین مین بپردازد.
در کل هدف از این پروژه ساخت رباتی است که بتواند جابه‌جایي انسان یا کالا بپردازد و بسیار کم حجم باشد. همینطور با انرژی الکتریکی کار کند و قدرت مانور زيادي داشته باشد. ویژگیهای ذکر شده با استفاده از ساختاری مبتنی بر دو چرخ هم محور و سکویی که روی آن محور نصب باشد امکان پذیر شده است، ولی ایجاد تعادل در چنین ساختاری به کارگیری شیوه های جدید کنترل از جمله کنترل فازی و کنترل یادگیر را طلب ميکند .
پس در این پروژه از کنترل یادگیری بر مبنای یادگیری تقویتی برای ایجاد پایداری و تعادل استفاده شد. سنسورها، پردازنده، چرخ ها و مدارات الکترونیکی سیستم این ربات را تشکیل می دهند. از آن جا که محصولات خارجی مشابه بصورت تجاری وارد ميشود با ساخت این ربات در داخل قيمت نهایی آن کاهش یافته است.
- 18
- 1
