ابداع ربات یک موتوره برای عملیات دریایی

به گزارش ایسنا و به نقل از تک اکسپلور، محققان" دانشگاه پنسیلوانیا"( UPenn)، نوعی قایق رباتیک طراحی نموده اند که می توان از آن برای بررسی اقیانوس (Oceans) یا انجام دادن عملیات دریایی استفاده کرد. این ربات دریایی ارزان قیمت موسوم به" مودبوت"( Modboat) میتواند تنها با استفاده از یک موتور در آب شنا کند.

" گدالیا نیژنیک"( Gedaliah Knizhnik)، از محققان این پروژه ذکر کرد:ایده اصلی این پروژه، از پژوهشی حاصل شده که در سال ۲۰۱۵ انجام شده بود. با توجه به اینکه در ازمایشگاه من، ربات های ارزان قیمت مورد بررسی قرار می گیرند، فورا از این ایده استقبال شد. ما تجربه کار با ربات های دریایی را داشتیم؛ در نتیجه این فرصت خوبی بود تا آنرا گسترش دهیم.

هدف بلند مدت این پژوهش، ابداع تعداد چشمگیر از قایق های رباتیک است که میتوانند کارها را بصورت گروهی انجام دهند. این پژوهش، نخستین گام در این مسیر به شمار می رود و می تواند به طراحی ربات های دریایی کمک کند که هم کارآمد و هم مقرون به صرف هستند.

مدبوت، طراحی ساده ای دارد و میتواند بصورت موثر به حرکت کردن در آب بپردازد. این ربات، از یک بدنه اصلی و دو باله تشکیل شده و میتواند تنها با استفاده از یک موتور حرکت کند.

هدایت این ربات در یک جهت خاص، با تنظیم سرعت آن امکان پذیر می شود تا بدین ترتیب ربات بتواند بدن خود را به چپ یا راست بچرخاند و یا میزان حرکت باله ها را هنگام شنا تغییر دهد.

نیژنیک خاطر نشان نمود :ربات ما، به خوبی ربات های دیگر شنا نمی کند اما طراحی خاص آن فقط با استفاده از یک موتور انجام شده است؛ در صورتی که معمولا ربات ها حداقل به دو موتور نیاز دارند. این طراحی موجب می شود که هزینه ساخت ربات، کمتر باشد و قابلیت تولید تعداد قابل توجهی از آن ها فراهم شود. بدین ترتیب، شنای ضعیف ربات ها نیز جبران خواهد شد.

محققان، ربات خود را در مجموعه ای از آزمایش ها مورد ارزیابی قرار دادند و دریافتند که این ربات می تواند عملکرد خوبی داشته باشد.

نیژنیک گفت:ساخت ربات های باصرفه ، کم تر امکان پذیر می شود زیرا تجهیزات مورد نیاز برای ساخت آن ها، هزینه بالایی دارند. ما در این پژوهش نشان داده ایم که چگونه می توان طراحی منحصر به فردی را برای ساخت ربات در نظر گرفت تا به ابزاری کاربردی تبدیل شود.

حال که در این پژوهش نشان داده ایم رباتی با این طراحی میتواند به خوبی کار و شنا کند، باید به این فکر باشیم تا آنرا در مکان های موردنظر خود بکار بگیریم. ما در حال حاضر تلاش می کنیم تا ربات را در مسیرهای خاصی هدایت کنیم و آنرا برای وظایفی مثل گذاشتن حسگر و اندازه‌گیری به کار ببریم.

این پژوهش، در مجله" arXiv" به چاپ رسید.