انگشت رباتیک با کمک فناوری چاپ ۳بعدی ساخته شد

یک گروه از محققان چین و ژاپن، نوعی انگشت رباتیک ارائه داده اند که با کمک فن آوری چاپ سه بعدی ابداع شده است.

به گزارش ایسنا و به نقل از تک اکسپلور، محققان "دانشگاه صنعتی ژجیانگ" (Zhejiang University of Technology)، " دانشگاه تیانجین" (TJU)،" دانشگاه فن آوری نانجینگ" (NJTech) چین و"دانشگاه ریتسومیکان" (Rits) ژاپن، یک انگشت رباتیک نرم ابداع کرده اند که یک حسگر منحني با استفاده از چاپ سه‌بعدی (۳D printing) در آن تعبیه شده است. این انگشت رباتیک، از چندین ماده من جمله یک الکترود قابل کشش ساخته شده است.

"منجینگ ژی" (Mengying Xie)، از نویسندگان این پژوهش اظهار‌کرد: ربات های نرم میتوانند مثل پلی روی شکاف میان ماشین ها و انسانها باشند ولی این موضوع مهم است که بتوانند تعامل ایمن میان انسان، اشیاء و محیط را تضمین کنند. حسگرهای نرم میتوانند نقش مهمی در پیشرفت ربات های نرم قابل کنترل داشته باشند و کارآیی آن ها را افزایش دهند.

این گروه پژوهشی با الهام از پروژه های پیشین، یک انگشت نرم رباتیک مبتنی بر چاپ ۳بعدی ابداع کرده اند که قابلیت حس کردن دارد.

این انگشت رباتیک، به یک حسگر فشرده شامل یک الکترود مجهز است که میتواند انتهای ناشی از خم شدن انگشت را احساس کند و کار خود را بدون احتیاج به منبع خارجی نیرو انجام دهد.

ژی افزود: فرآیند ساخت یک حسگر پیچیده معمولاً به زمان زيادي احتیاج دارد و امکان تولید انبوه آن نیز با محدودیت همراه است. اتصال ناپایدار کابل و مونتاژ پیچیده سیستم میتواند به عملکرد ضعیف کل سیستم رباتیک منجر شود.

ژی و همکارانش، سیستم خود را با استفاده از فن آوری چاپ سه بعدی ساختند؛ در نتیجه توانستند زمان لازم برای ساخت نمونه ابتدایی را بصورت چشمگیری کاهش دهند.

حسگرهای تعبیه شده در این انگشت رباتیک میتوانند سیگنال های مکانیکی را به صورت مؤثر، به سیگنال های الکتریکی تبدیل کنند. این حسگرها در بررسی های پیشین، نقش امیدوارکننده ای را بعنوانرابط میان ماشین و انسان به نمایش گذاشتند.

این پژوهش، امکان ابداع ساختارهای رباتیک را با فناوری چاپ ۳بعدی نشان می دهد. شاید در آینده بتوان از این روش برای ساخت سیستم های رباتیک دیگری استفاده کرد که قابلیت های حسی پیشرفته ای دارند.

این پژوهش، در مجله "Elsevier' s Nano Energy" به چاپ رسید.