رباتی برای برای چیدن نارگیل ساخته شد/ تصاویر

پژوهشگران هندی یک ربات توسعه داده اند که میتواند با بالا رفتن از درخت، نارگیل بچیند.

به گزارش ایسنا به نقل از نیواطلس، درحال حاضر بسياري از مشاغل به سمت و سوی استفاده از فن آوری میروند و ربات ها جای انسان را می گیرند.

هم اکنون در هند مشکل کمبود برداشت نارگیل وجود دارد. در این راستا، پژوهشگران این کشور به فکر توسعه رباتی افتادند تا این مشکل را برطرف کنند.

پژوهشگران دانشگاه "آمریتا ویشوا ویدیاپیثام" (Amrita Vishwa Vidyapeetham) هند یک ربات ساخته اند که از درخت بالا می رود و نارگیل جمع آوری می کند.

توسعه نمونه اولیه این دستگاه که "آماران" (Amaran) نام دارد، سه سال طول کشیده است.

کاربران در یک فرآیند ۱۵ دقیقه ای که با نصب دستی بدنه حلقه مانند ربات دور درخت شروع می شود، هشت چرخ گیرنده ربات را بکار می گیرند تا به سمت بالای درخت حرکت کند.

کاربر به صورت بیسیم و از روی زمین با استفاده از جوی استیک یا یک اپلیکیشن گوشی هوشمند ربات را هدایت می کند تا به بالا یا پائین درخت حرکت کند.

زمانی که ربات به نارگیل ها رسید، بازوی آن کشیده شده و زیر نارگیل قرار می گیرد. سپس آماران نارگیل ها را چیده و به زمین می اندازد.

در آزمایش های ربات در مزرعه نارگیل، ربات توانست با موفقیت تا ارتفاع ۱۵.۲ متری درخت بالا برود و تا ۳۰ درجه روی تنه متمایل شود.

این ربات نسبت به انسان میتواند برای مدت زمان طولانی تری کار کند.

نتایج این پژوهش در مجله "IEEE/ASME Transactions on Mechatronics" انتشار یافت.