به گزارش ایسنا به نقل از نیواطلس، این ربات ها موسوم به "بلوباتس" (Bluebots) الهام گرفته از ماهی هستند و هر کدام دارای دو دوربین زاویه دید گسترده و سه ال ای دی آبی رنگ با قابلیت دید بالا هستند. آن ها با حرکت دادن دم و باله هایشان شنا می کنند.
هر ماهی با استفاده از اطلاعات حاصل شده از دو دوربین خود تصویری سه بعدی ایجاد می کند و به وسیله آن فاصله، جهت و مسیر خود با سایر ماهی های درون مخزن آب را تعیین می کند و با استفاده از الگوریتم های خاص برای بررسی این داده ها، این ربات ها میتوانند اعمالی مانند تجمع شدن، پراکنده شدن و شنا به صورت دایره وار انجام دهند.
فلوریان برلینگر (Florian Berlinger)، دانشجوی دکترا و نویسنده اصلی مقاله می گوید: اگر ما بخواهیم ربات ها دور هم جمع شوند، پس هر بلوبات باید موقعیت ربات های اطرافش را محاسبه کند و به سمت مرکز حرکت کند. اگر بخواهیم ربات ها متفرق شوند، ربات ها عکس این عمل را انجام می‌دهند و اگر ما بخواهیم آن ها به صورت گروهی و دایره وار حرکت کنند، آنها طوری برنامه ریزی میشوند که در جهت عقربه های ساعت چراغ هایی که دقیقا در جلوی آن هاست را دنبال کنند.
برای نمایش ویژگی انجام عملیات جستجو و نجات این فناوری، بلوبات ها برنامه ریزی شدند تا در آکواریوم خود پراکنده شوند، تا هنگامی که یکی از آن ها به اندازه کافی به یک چراغ قرمز رنگ نزدیک شود تا وجود آن را تشخیص دهد. سپس این ربات شروع به چشمک زدن LED های خود کرد و باعث جمع شدن بقیه Blueswarm در اطراف آن شد.
گرچه این ربات ها به تنهایی قادر به نجات کسی نیستند اما از این فناوری میتوان برای ساخت ربات هایی بزرگ تر، خودمختار و با توانایی بیشتر در زیر آب استفاده کرد و همچنین میتوان آنرا برای نظارت مناطق حساس محیط زیستی و همچنین مطالعه ی رفتار گروهی ماهی ها مورد استفاده قرار داد.
برلینگر (Berlinger) می گوید: "ربات ها اغلب در مناطقی مستقر میشوند که برای انسانها غیرقابل دسترس یا خطرناک باشد، مناطقی که حتی امکان دارد دخالت انسان در آن امکانپذیر نباشد. در این شرایط داشتن چنین ربات های خودمختاری بسیار مفید است. ما توانستیم با استفاده از قابلیت ادراک بصری سه بعدی، سیستمی ایجاد کنیم که دارای درجه بالایی از استقلال و انعطاف پذیری در زیر آب باشد. جایی که در آن مواردی مانند موقعیت یاب (GPS) و شبکه اینترنت Wi- Fi در دسترس نیست.
- 14
- 5
