دانشمندان توانستند تا با ارتقاء درک قدرت لامسه را در بازوهای روباتیک توانایی های تشخیصی این روبات ها را افزایش دهند.
به گزارش آنا، بازوهای روباتیک در سال های قبل به شدت پیشرفت کرده اند و اینک قادر هستند هر نوع جسمی را بدون آسیب وارد کردن به شکل و ساختار آن جابجا کنند. اکنون جمعی از پژوهشگران دانشگاه ام آی تی در تلاش اند تا با افزایش میزان حساسیت قدرت لامسه در بازوهای روباتیک توانایی این دستگاه های برای انجام وظایف مختلف را ارتقاء دهند.
دانشمندان MIT می خواهند بازو روباتیک را به نوعی طراحی کنند که در هنگام لمس هر جسم میزان سختی و وزن آن را تشخیص داده و باتوجه به شرایط فیزیکی آن جسم، فشار وارد از سوی اهرم های خود به جسم را تنظیم کند. در واقع این همان کاری است که انسانها در هنگام لمس اجسام مختلف انجام می دهند. قدرت لامسه به انسانها کمک می کند تا میزان فشار وارد شده از سوی دست به اجسام را تنظیم کنند.
حسگرهای بکار رفته در بازو روباتیک طراحی شده توسط مهندسان ام آی تی دارای حساسیت بسيار بالايي هستند و با بهره گیری از قسمت های لاتکسی خود تفاوت بین اجسام مختلف مثل مسواک (Toothbrush)، خمیر دندان و سطل فلزی باهم را درک می کنند. این چنین توانایی به بازو کمک می کند تا در هنگام بلند کردن جسم های سنگین نیروی لازم را اعمال کرده و بدون آسیب وارد ساختن به جسم و یا محیط اطراف آنرا جابجا کند.
با انتشار این خبر بسياري از صنعتگران از تولید چنین بازو روباتیکی استقبال کرده و گفتند: بازو روباتیک MIT دارای امکاناتی است که حتی میتواند از آن انتظار داشت شکر در لیوان چای ریخته و آنرا هم بزند. در آینده قطعاً دیگر کارخانه های بزرگ مشکلی برای جابجایی اجسام حساس و کوچک نخواهند داشت و بسياري از کارها با دقت و سرعت بیشتری انجام خواهد شد.
در این بازوهای روباتیک علاوه بر حسگرهای حساس، دوربین‌های قدرتمندی کار گذاشته شده تا هم خود روبات و هم اپراتوری که در مواقع اضطراري روبات را کنترل می کند تمامی جزئیات عملیات را با دقت مشاهده کرده و در صورت فراموش کردن قسمتی از فرآیند ساخت مجدد فعالیت خود را تکرار کند.
- 11
- 4
