به گزارش ایرنا از ساینس، این عضله هیدرولیکی جدید، کلید ساخت روبات‌های قوی‌تر و بزرگتر با وزن کمتر است؛ چنین ساختاری موجب افزایش قابلیت جابه جایی و دقت روبات‌ها می‌شود.
این عضله هیدرولیکی بر اساس ساختار عضلات انسان تولید شده است که در آن لوله‌های لاستیکی پوشیده شده با پارچه‌ای از جنس فیبر بافته شده نقش بافت عضله را بازی می‌کنند. این فیبرهای بافته شده خاصیت کشسانی دارند و هنگامی که مایع هیدرولیک تحت فشار وارد لوله لاستیکی می‌شود، فیبرها نیز کشیده میشوند. ترکیب پارچه و لاستیک عملکردی شبیه به رگ‌های انسان دارد و این ساختار در برابر فشار به صورت پویا واکنش نشان می‌دهد و امکان حرکت دقیق و یکنواخت را فراهم می‌کند.
یکی از مهمترین کاربردهای این عضله هیدرولیکی در ساخت روبات‌هایی است که هنگام بلایای طبیعی و بحران‌ها برای امداد و نجات کاربرد دارند. به گفته محققان نکته اساسی در مورد روبات‌های مورد استفاده در مناطق بحران‌زده، تولید اجزای متحرک هیدرولیکی با قدرت بالا است. این اجزای هیدرولیکی در ساخت اندام‌های روباتیک کاربرد دارند. اغلب اجرای متحرک موجود از نیروی الکتریکی بهره می‌برند اما فاقد دقت و قدرت کافی برای امداد و نجات هستند و در برابر ضربه و لرزش نیز ضعف دارند.
محققان امیدوراند با استفاده از این فناوری روزی بتوانند کوچکترین، توانمندترین و سبک‌ترین روبات‌های مورد استفاده عموم را تولید کنند.
- 16
- 6
