تیمی از محققان چینی یک الگوی مورفولوژیکی ناشناخته را بر روی سطح میوه هایی موسوم به پشن فروت بی آب/خشک شده (dehydrated passion fruits) پیدا کرده اند که الهام بخش آن ها بود تا یک گیره رباتیک جدید برای گرفتن اجسام کوچک بسازند.
به گزارش ایسنا به نقل از چاینادیلی، محققان دانشگاه فودان و دانشگاه تسینگ هوا دریافتند که در طول فرآیند کم آبی و خشک شدن این میوه ها، سطح آن ها در ابتدا به شکل یک الگوی توپ بالکی چروک می شود و این ساختاری کروی همانند ساختار شش ضلعی ها و پنج ضلعی هایی است که روی توپ فوتبال یافت می شود.
همان طور که این میوه ها خشک میشوند، سطح آن ها به شبکه ای از برآمدگی ها در حالت کایرال تبدیل می شود.
محققان در آخرین شماره مجله Nature Computational Science گزارش دادند که یک مدل ریاضی و یک قانون مقیاس بندی برای درک مکانیسم زیربنایی و توصیف و پیش بینی تغییر سطح یک کره پوسته ای تغییر شکل یافته مانند این میوه های خشک شده ایجاد کرده اند.
آن ها با هدایت درک نظری، یک گیره تطبیقی با هدف گرفتن اجسام کوچک بر اساس تبدیل حالت شش ضلعی به کایرال طراحی کردند. سیستم این گیره شامل یک پوسته نیمکره ای است که با سیلیکون مایع، یک کانال هوا و یک قاب بالابر ساخته شده است که می تواند بالا و پایین حرکت کند. این گیره اشیای کوچک با اشکال مختلف و مواد مختلف از مهره، پیچ و ماش گرفته تا بلوبری، لیوان نامنظم و آب نبات به شکل قلب را به خوبی می گیرد. محققان گفتند که آزمایش های آنها راه را برای توسعه و طراحی دستگیره هوشمند هموار می کند.
- 18
- 6
