به گزارش ایسنا به نقل از آی ای، یک استادیار محاسبات تعاملی در موسسه فناوری جورجیا یک ربات تنیس باز را معرفی کرده است که بزودی میتواند به حریف تمرینی و البته ماهری برای تنیس بازان انسانی تبدیل شود.
دکتر متیو گومبولای آینده ای را متصور است که در آن رباتها در مقیاس انسانی نقشی حیاتی در ورزش و تمرینات ورزشی ایفا می کنند.
اکنون آخرین ساخته او موسوم به ESTHER (ربات تنیس باز ویلچرنشین ورزشی تجربی) از محدودیت های ماشین های توپ انداز سنتی که برای تمرین ورزش تنیس استفاده میشوند، الهام گرفته شده است.
ربات ESTHER برخلاف آن پرتابگرهای توپ معمولی، برای شبیه سازی حریفان انسانی و در نتیجه شرایط مسابقه واقعی طراحی شده است و به ورزشکاران اجازه می دهد تا مهارت ها و عملکرد خود را به طور موثرتری بهبود بخشند.
دکتر گومبولای که خود از علاقه مندان به ورزش تنیس است، نیاز به رباتی را درک کرده که بتواند خود را با سبک های مختلف بازی تنیس (Tennis) سازگار کند و از ضعف های موجود در بازی بازیکنان مقابل خود استفاده کند.
او و گروهش با استفاده از طراحی ویلچرهای مورد استفاده در ورزش تنیس با ویلچر، مشکل حرکت ESTHER را بر روی زمین حل کردند.
پیشرفتی در رباتیک در مقیاس انسانی
دکتر گومبولای دو سال را با همکاری بیش از ۲۰ دانشجو به ساخت ESTHER اختصاص داد.
تلاش های این گروه منجر به پیشرفتی هیجان انگیز شد که در نتیجه برنامه ریزی موفقیت آمیز ESTHER برای یافتن توپ تنیس ورودی و اجرای یک ضربه برگشتی بطور مداوم انجام شد.
در حالی که این ربات هنوز با سطح مهارت تنیسور همنام خود، «استر وِرگر» که یک تنیس باز مشهور در ورزش تنیس با ویلچر است، مطابقت ندارد، ولی توانایی ساخت یک ربات در مقیاس انسانی که بتواند ضربه برگشت را به خوبی بزند، یک دستاورد قابل توجه است.
دو موتور DC جفت شده به یک گیربکس، چابکی و رانش را برای ESTHER فراهم می کند تا هر دو طرف زمین تنیس را پوشش دهد.
چالش اصلی در مسیریابی نهفته است، زیرا ربات باید مسیر توپ را پیش بینی کند و مسیر بهینه برای رهگیری آنرا تشخیص دهد.
گروه سازنده برای رفع این مشکل از شبکه ای از دوربین‌های با وضوح بالا در اطراف زمین و از الگوریتم های بینش کامپیوتری برای شناسایی توپ ورودی استفاده می کند. زوایای مختلف دوربین ها امکان موقعیت یابی توپ در هوا، پیش بینی مسیر حرکت آن و تعیین واکنش مناسب را فراهم می کند.
کاربردهای آینده و پتانسیل انقلاب آموزشی ESTHER
اگرچه توانایی های کنونی ESTHER محدود به ضربه زدن به توپ تنیس در رالی های رفت و برگشتی است، ولی دکتر گامبولای و گروهش برنامه های بلندپروازانه ای برای توسعه این ربات در آینده دارند.
مرحله بعدی شامل آموزش ESTHER برای استراتژی انتخاب ضربه، ارتقای توانایی های بازي آن و افزایش ارزش آن بعنوان یک ابزار آموزشی است.
این ربات با ترکیب روش های یادگیری تقویتی میتواند بطور مستقل تصمیم گیری کند و اجرای ضربه خود را بهبود بخشد و در برنده شدن بازی ها تهاجمی تر و موثرتر شود.
به گفته ذوالفقار زیدی، دانشجوی ارشد این پروژه، پیامدهای فناوری ESTHER بسیار فراتر از ورزش تنیس است.
او می گوید در حالیکه تنیس یک نقطه شروع عالی است، سیستمی که بتواند به خوبی تنیس بازی کند، میتواند در زمینه های دیگری نیز کاربرد داشته باشد که بطور مشابه به حرکات پویا و سریع، درک دقیق و توانایی حرکت ایمن در اطراف انسان نیاز دارند.
وی افزود:این فناوری میتواند در تولید، ساخت و ساز یا هر زمینه دیگری که نیاز به یک ربات برای تعامل با انسان در حین انجام حرکات سریع و دقیق دارد، مفید باشد.
جنبه انقلابی ESTHER در پتانسیل آن برای تغییر آموزش و آمادگی ورزشی نهفته است. ورزشکاران میتوانند مهارت های خود را با بازی در برابر رباتی که سبک ها و تاکتیک های حریفان خاص را تقلید می کند، تقویت کنند.
شاید آن روز دور نباشد که ربات هایی مانند ESTHER به شرکای جدایی ناپذیر ورزشکاران در رشته های مختلف ورزشی تبدیل شوند و مرزهای عملکرد را پشت سر بگذارند و نحوه تمرین ورزشکاران را از نو تعریف کنند.
گفتنی است که نسخه ترجمه نشده این مقاله توسط یک انسان و با کمک ابزارهای هوش مصنوعی (Artificial Intelligence) مولد نوشته و ویرایش شده است.
- 14
- 1
