به گزارش ایسنا به نقل از یورک الرت، سلول‌های بیولوژیکی این توانایی را دارند که آزادانه تقسیم و ترکیب شوند و مواد بیرونی را جذب کنند. تلاش‌های پژوهشی بسیاری مدت‌هاست به تقلید از این قابلیت‌های منحصربه‌فرد در سیستم‌های مصنوعی اختصاص یافته‌اند. با وجود این، ربات‌های جامد سنتی با محدودیت‌هایی در تقلید موثر از انعطاف‌پذیری و عملکرد سلول‌های زنده روبه‌رو هستند.
پژوهشگران «دانشگاه ملی سئول»(SNU) برای غلبه بر این چالش‌ها با موفقیت یک ربات مایع محصور در ذرات آب‌گریز متراکم غیرمعمول را ابداع کردند. این ربات نرم جدید هم از تغییر شکل حالت مایع و هم از ثبات ساختاری حالت جامد بهره می‌برد. در نتیجه، ربات می‌تواند در برابر فشار شدید مقاومت نشان دهد و شکل اولیه خود را مانند یک قطره بازیابی کند.
دانشکده مهندسی دانشگاه ملی سئول اعلام کرد که یک گروه پژوهشی به سرپرستی پروفسور «هو یونگ کیم»(Ho-Young Kim) از دپارتمان مهندسی مکانیک، پروفسور «جئونگ یون سون»(Jeong-Yun Sun) از دپارتمان مهندسی مواد و پروفسور «کئونهوآن پارک»(Keunhwan Park) از دپارتمان مهندسی مکانیک با موفقیت یک ربات نرم مبتنی بر مایع را ابداع کرده‌اند.
گروه پژوهشی با استفاده از این نقاط قوت، عملکردهای گوناگون ربات مایع را نشان دادند. این ربات می‌تواند از میله‌های فلزی عبور کند، مواد بیرونی را جذب و حمل کند و با ربات‌های مایع دیگر ادغام شود. علاوه بر این، ربات می‌تواند آزادانه روی سطح آب مایع و زمین جامد حرکت کند. گروه پژوهشی به طور تجربی ثابت کردند که ربات مایع می‌تواند به طور مداوم این وظایف را انجام دهد. آنها به کمک امواج فراصوت، روشی را برای کنترل حرکت ربات با سرعت‌های دلخواه ابداع کردند.
«هیوبین جئون»(Hyobin Jeon) پژوهشگر ارشد این پروژه گفت: زمانی که ما برای اولین بار توسعه ربات مایع را آغاز کردیم، ابتدا در نظر گرفتیم که یک قطره کروی را با ذرات محصور کنیم اما با تغییر دیدگاه خود، به ایده پوشاندن یک مکعب یخ با ذرات و سپس ذوب کردن آن رسیدیم که به طور قابل توجهی پایداری ربات‌های ما را افزایش داد.
انتظار می‌رود ربات مایع جدید در کاربردهای زیست‌پزشکی و رباتیک نرم مانند دارورسانی هدفمند و مداخلات درمانی در بدن انسان مورد استفاده قرار بگیرد. علاوه بر این، ربات به دلیل توانایی خود در عبور از فضاهای بسیار باریک می‌تواند در تعداد زیاد درون ماشین‌آلات پیچیده، بین موانع روی زمین ناهموار و در مناطق وقوع حادثه برای اکتشاف، پاکسازی، حذف موانع و عملیات تامین مواد مغذی مستقر شود.
این پژوهش در مجله «Science Advances» به چاپ رسید.
- 12
- 4
