انگشتان رباتیک جدید پژوهشگران مؤسسه فناوری ماساچوست (MIT) بهتر از هر نمونه قبلی می توانند اشیاء را بردارند و در اختیار بگیرند و برای استفاده در پروتزها ایده آل هستند.
به گزارش ایسنا به نقل از آی ای، دانشمندان MIT نوع جدیدی از انگشت رباتیک اختراع کرده اند که میتواند اشیاء را مانند انگشت انسان در اختیار بگیرد. یک دوربین مجهز به دو آینه در طول هر انگشت قرار دارد که به آن اجازه می دهد هر چیزی را تمام و کمال ببیند و تجسم کند.
پژوهشگران این فناوری جدید را GelSight Svelte نامیده اند.
به شکل انگشت انسان
آلن (جیالیانگ) ژائو، دانشجوی فارغ التحصیل مهندسی مکانیک و نویسنده ارشد این مطالعه در مورد GelSight Svelte در بیانیه ای گفت: از آنجایی که حسگر جدید ما به شکل انگشت انسان است، می توانیم از آن به جای این که برای همه چیز از گیره های کوچک استفاده کنیم، برای انجام انواع مختلف گرفتن اشیاء برای کارهای مختلف استفاده کنیم. با گیره ما کارهای زيادي میتوانید انجام دهید.
او ادامه داد: حسگر ما واقعاً فرصت های جدیدی را در مورد کارهای مختلف که می توانیم با ربات ها انجام دهیم، فراهم می کند.
ژائو توضیح داد که او و تیمش باید تکنیک های زیادی را امتحان می کردند تا حسگر انگشت شان در سطوح نزدیک به انسان عمل کند. این آزمایش ها شامل آزمایش هایی با چراغ های ال ای دی و سایر ابزارهای مورد استفاده توسط حسگر برای درک درستی از ظاهر و احساس هر جسمی بود که در دست داشت.
وی گفت:اطمینان از داشتن انحنای صحیح برای آینه جهت مطابقت با آنچه در شبیه سازی داریم، بسیار چالش برانگیز است. در مجموع، آزمایش ها و آزمون و خطاهای زيادي لازم بود تا نتیجه نهایی حاصل شود.
هنگامی که آنها به طراحی ایده آل رسیدند، سه حسگر خود را در یک دست ترکیب کردند و آنرا با سه وع مختلف از چنگک ها آزمایش کردند.
مونرو کندی، استادیار مهندسی مکانیک در دانشگاه استنفورد که در این تحقیق مشارکت نداشته است، می گوید حسگرهای انگشت نوری- لمسی در چشم انداز رباتیک امروزی بسیار مفید هستند، زیرا این امکان را فراهم می کنند که ربات ها بتوانند از دوربین های ارزان قیمت برای جمع آوری اطلاعات و تصاویر با وضوح بالا از تماس با سطوح مختلف استفاده کنند که می تواند داده های مهمی را در مورد شکل تماس دقیق و نیروهایی که برای درک و در اختیار گرفتن درست از یک شیء باید اعمال شوند، تولید کند.
او ادامه داد: این اختراع جدید از تفاوت های تصویری و یادگیری ماشینی نهایت استفاده را می برد تا یک دستگاه رباتیک را قادر کند تا درست مانند یک انسان دست دراز کند و چیزی را در دست بگیرد.
بهبود حس لامسه
ژائو می گوید: بهبود حس لامسه یک ربات برای نزدیک شدن به توانایی انسان یک ضرورت و شاید یک مشکل اصلی بر سر راه توسعه ربات هایی است که قادر بکار بر روی کارهای پیچیده و ماهرانه هستند.
این اختراع همچنین می تواند کاربردهایی در پروتز پیدا کند. امروزه دست ها و انگشتان مصنوعی مدرن با استفاده از انگشتان رباتیک ساخته می شوند. این دست های مصنوعی به گونه ای طراحی شده اند که به افرادی که دست یا انگشتان خود را به دلیل آسیب یا قطع عضو از دست داده اند، دامنه حرکتی طبیعی و مفیدی را ارائه می دهند.
همچنین ممکن است بتوان از عضلات باقی مانده اندام کاربر یا رابط های مغز و رایانه برای کنترل آن ها استفاده کرد و توانایی آنها در تقلید مؤثر برای اجرای مفید کارها را بهبود بخشید.
- 12
- 4
