بی شک مواقعی وجود داشته که هر دو دستتان پر بوده و آرزو کرده اید که ای کاش بازوی سومی هم داشتید. خب، دانشمندان کشف کرده اند که یک بازوی سوم رباتیک در واقع می تواند به راحتی از طریق حرکات عضله دیافراگم کنترل شود.
به گزارش ایسنا به نقل از نیواطلس، این مطالعه در مؤسسه تحقیقاتی EPFL سوئیس توسط گروهی به سرپرستی پروفسور سیلوسترو میسرا (Silvestro Micera) انجام شد. این بخشی از پروژه بزرگ تر بازوی سوم مرکز ملی صلاحیت در تحقیقات سوئیس بود.
برای این مطالعه، تجهیزاتی ساخته شد که در آن کاربران در حالیکه دسته هایی را با دو دست خود می گرفتند روی یک صندلی می نشستند و یک کمربند مجهز به حسگر می بستند که حرکات آن ها را تشخیص می داد. آنها همچنین از یک هدست واقعیت افزوده استفاده می کردند که از طریق آن یک محیط مجازی را مشاهده می کردند.
با جابجایی بازوها، این امکان برای کاربران فراهم شد تا با نسخه های مجازی بازوهای واقعی خود در دنیای واقعیت مجازی، وظایف خود را انجام دهند. علاوه‌براین، با حرکت دادن دیافراگم خود به روش های خاص، آنها می توانستند بازوی سوم مجازی را نیز کنترل کنند. بازوی سوم که بین بازوهای چپ و راست مجازی آنها قرار دارد، با یک دست شش انگشتی متقارن طراحی شده بود و در دو طرف آن شست وجود دارد بنابراین تصور نمی شود که متعلق به طرف خاصی از بدن است.
هنگامی که این بازو بر روی ۶۱ داوطلب در ۱۵۰ جلسه آزمایش شد، ثابت شد که تسلط بر آن برای اکثر افراد بسیار آسان است. نکته مهم این است که داوطلبان می توانستند بازوی چپ و راست خود را کنترل کنند در حالی که همزمان بازوی سوم را کنترل می کردند.
شرکت کنندگان همچنین می توانستند در مکالمات شرکت کنند و در حین کار با بازوی سوم، نگاه خود را از کار منحرف کنند.
در مرحله بعدی مطالعه، داوطلبان به یک بازوی رباتیک فیزیکی مجهز شدند که به قفسه سینه آن ها بسته شده بود. این دستگاه در واقع فقط یک میله بود که به داخل و خارج یک پایه کشیده می شد، ولی کاربران همچنان می توانستند آن را به گونه ای حرکت دهند که دست آن بر روی دایره هدف معینی مطابق دستورالعمل معلق بماند.
میسرا می گوید:انگیزه اصلی از ساخت بازوی سوم، درک سیستم عصبی است. اگر مغز را برای انجام کاری کاملاً جدید به چالش بکشید، می توانید بفهمید که آیا ظرفیت انجام آنرا دارد و آیا امکان تسهیل این یادگیری وجود دارد یا خیر. سپس می توانیم این دانش به طورمثال برای توسعه دستگاه های کمکی برای افراد دارای معلولیت یا پروتکل های توانبخشی پس از سکته مغزی (stroke) بکار بگیریم.
- 14
- 1
