ربات رومیزی برای مبارزه با فراموشکاری اختراع شد

به گزارش ایسنا، پژوهشگران یک ربات رومیزی کوچک ساخته اند که برای کمک به افراد مبتلا به اختلال شناختی خفیف (MCI) طراحی شده است.

این ربات با نام کارمن که مخفف عبارت Cognitively Assistive Robot for Motivation and Neurorehabilitation به معنی «ربات کمک شناختی برای ایجاد انگیزه و توانبخشی عصبی» است، به مبتلایان کمک می کند تا مهارت هایی را برای بهبود حافظه، توجه و عملکرد اجرایی در خانه بیاموزند.

تیم پژوهشگران این مطالعه از دانشگاه کالیفرنیا سن دیگو این ربات را با مشورت پزشکان و افراد مبتلا به اختلال شناختی خفیف توسعه داده اند.

آن ها ادعا می کنند که کارمن تنها رباتی است که می تواند تکنیک های شناختی جبرانی را آموزش دهد که در نتیجه میتواند حافظه و عملکرد اجرایی را تقویت کند.

پشتیبانی شناختی در خانه

اختلال شناختی خفیف (MCI) یک حالت انتقالی بین پیری طبیعی و زوال عقل است. این اختلال از جمله دیگر جنبه های عملکرد شناختی، بر حافظه، توجه و عملکرد اجرایی تأثیر می گذارد.

حدود ۲۰ درصد از افراد بالای ۶۵ سال از این بیماری رنج می برند و هر ساله تا ۱۵ درصد از این افراد به زوال عقل مبتلا می شوند. به گفته پژوهشگران، در حالیکه درمانهای رفتاری میتوانند مفید باشند، داروهای فعلی قادر به متوقف کردن یا کاهش این پیشرفت نیستند.

ربات های کمک شناختی (CAR) دارای پتانسیل قابل توجهی برای گسترش مداخلات بالینی در محیط های خانگی هستند. این سیستم ها باتوجه به طیف متنوعی از توانایی های شناختی و اهداف توانبخشی باید انعطاف پذیر باشند تا بتوانند اجرای سریع و دقیق محتوای مداخله ای که ریشه در شیوه های بالینی تثبیت شده دارد، داشته باشند.

ربات کارمن یک فناوری است که یک تبلت و ربات اجتماعی را برای تسهیل ارتباطات چندوجهی و افزایش دسترسی ترکیب می کند.

پژوهشگران کارمن را با استفاده از ربات فلکسی (Flexi) ساخته دانشگاه واشنگتن به عنوان مدل پایه توسعه دادند. آن ها تغییرات سخت افزاری قابل توجهی روی فلکسی انجام دادند و همه نرم افزارهای آن را از ابتدا نوشتند و از سیستم عامل رباتیک ROS برای آن استفاده کردند.

محققان کارمن را به گونه ای برنامه ریزی کرده اند که مجموعه ای از تمرینات آموزشی ساده شناختی را ارائه دهد. این تمرینات شامل بازی ها و فعالیت های تعاملی است که برای کمک به شرکت کنندگان در ایجاد عادات و استراتژی های مفید طراحی شده است.

به عنوان مثال، کارمن می تواند به کاربران یاد دهد که مکان های مشخصی را برای موارد مهم مانند کلیدها مشخص کنند یا روش های مؤثر یادداشت برداری را برای به خاطر سپردن اطلاعات مهم اتخاذ کنند.

علاوه بر این، تیم تحقیقاتی این ربات را با مجموعه ای دقیق از الزامات توسعه داده است، چرا‌که بسیار مهم است که کاربران بتوانند ربات را بطور مستقل و بدون نظارت محققان یا پزشکان اداره کنند.

به گفته محققان، این ربات باید چند قطعه متحرک می داشت تا کاربرد بیشتری داشته باشد. همچنین از آنجایی که بسیاری از افراد به اینترنت (Internet) دسترسی ثابت و مطمئنی ندارند، این ربات طوری طراحی شده است که بتواند در شرایطی که اتصال به اینترنت محدود است نیز کار کند.

کمک های شناختی تقویتی

پژوهشگران بعنوان بخشی از فرآیند آزمایش کارمن، شاهد استقرار یک هفته ای آن در خانه های چندین بیمار مبتلا به MCI بودند.

محققان از ربات خواستند وظایف مختلفی را برای بیماران انجام دهد، از جمله تعیین مکان های منظم برای قرار دادن اشیاء مختلف در خانه و جلوگیری از گم کردن آن ها و برنامه ریزی وظایف به طوری که فراموش نشوند.

این ربات همچنین در خانه چندین متخصص پزشکی که بیماران مبتلا به آسیب قشر حرکتی را درمان کرده بودند، قرار داده شد و پرسش نامه ها و مصاحبه با هر دو گروه شرکت کننده قبل و بعد از استقرار یک هفته ای کارمن انجام شد.

پژوهشگران در بیانیه ای نوشتند:ما دریافتیم که کارمن به شرکت کنندگان اعتماد به نفس برای استفاده از استراتژی های شناختی در زندگی روزمره خود داد و آن ها فرصت هایی را برای کارمن دیدند تا سطوح بیشتری از خودمختاری را نشان دهد یا برای کاربردهای دیگر استفاده شود.

این تیم اکنون به دنبال استقرار کارمن در خانه های بیشتری است و ضمن تضمین حفظ حریم خصوصی، توانایی های مکالمه آنرا افزایش می دهد. توانایی مکالمه کارمن مشکلات دسترسی را برای کاربرانی که ممکن است با کار با نمایشگرهای لمسی مشکل داشته باشند، برطرف می کند.

علاوه بر این، پژوهشگران در حال بررسی این هستند که کارمن چگونه میتواند به کاربران در سایر شرایط مانند اختلال ADHD کمک کند.