پژوهشگران سنگاپوری با استفاده از تراشه اینتل یک پوست مصنوعی با قابلیت احساس لمس ساختند.
به گزارش ایسنا به نقل از انگجت، پژوهشگران دانشگاه ملی سنگاپور (NUS) با استفاده از تراشه نورومورفیک "Loihi" شرکت "اینتل" (Intel) یک پوست مصنوعی توسعه داده اند که هزار برابر سریعتر از دستگاه حسی انسان، لمس را تشخیص می دهد.
این سیستم همچنین میتواند شکل، بافت و سختی اشیاء را ۱۰ برابر سریعتر از یک چشمک زدن تشخیص دهد.
پژوهشگران معتقد هستند که این کار تحقیقاتی میتواند تعامل انسان و ربات را بهبود ببخشد و مواردی مانند مراقبت توسط ربات ها و اعمال جراحی رباتیک و خودکار را عملی تر کند.
تیم تحقیقاتی دانشگاه ملی سنگاپور در ابتدا یک دست رباتیک را با پوست مصنوعی (Artificial skin) ساخت خود به نحوی آموزش دادند که بتواند خط بریل را بخواند.
دست رباتیک داده های حس لامسه خود را به تراشه "Loihi" منتقل کرد که آنرا ترجمه کند.
دقت و صحت این تراشه بیش از ۹۲ درصد صحیح بود و نسبت به پردازنده استاندارد "وُن نویمان" (Von Neumann) تا ۲۰ برابر قدرت کمی استفاده کرد.
سپس پژوهشگران اطلاعات لمسی و بصری را با هم ترکیب کردند.
محققان به دست رباتیک آموختند که با استفاده از پوست مصنوعی و یک دوربین چندین ظرف را طبقه بندی کند.
پس از ارسال اطلاعات به یک "واحد پردازش گرافیکی" (GPU) و تراشه Loihi، نشان دادند که ترکیبی از بینایی و لامسه از طریق شبکه عصبی سبب می شود سیستم ۱۰ درصد دقیقتر از آنچه که فقط با داده های بصری بوده، عمل کند.
"هارولد سو" (Harold Soh) استادیار دانشگاه ملی سنگاپور در این رابطه گفت: نتایج به دست آمده از این ربات خیره کننده بود. چرا‌که پژوهشگران آن نشان دادند که یک سیستم نورومورفیک، بخشی امیدوارکننده برای ترکیب حسگرهای مختلف برای درک بهتر ربات ها است.
به این ترتیب این پژوهش گامی بسوی ساخت ربات هایی است که توان و قالیت بالایی دارند و میتوانند در شرایط غیرمنتظره به سرعت و مناسب با شرایط پاسخ دهند.
- 13
- 4
