به گزارش ایسنا به نقل از هلث نیوز اکسپرس، یک ربات که با استفاده از پتانسیل خم شدن و حس کردن مارها برای ورود به مکان های صعب العبور در محیط های سخت و صنعتی ابداع شده است، اکنون طی جراحی روی انسان مورد استفاده قرار می گیرد.
این مار رباتیک موسوم به "کبرا" (COBRA) که در "دانشگاه ناتینگهام " (University of Nottingham) انگلستان ابداع شده، پیشتر کارآیی خود را در بازرسی و بازسازی موتور جت، راه اندازی و نگهداری نیروگاه هسته ای نشان داده است و اکنون برای مصارف پزشکی بکار می رود. این مراحل پزشکی در حال حاضر با دستگاه های آندوسکوپی طی میشوند ولی کبرا ممکن است مهارت، دقت و نماهایی با وضوح بالا را در اختیار گروه‌های جراحی بگذارد.
پروفسور "دراگوس آکسینت" (Dragos Axinte)، از پژوهشگران این پروژه گفت: ما ارزیابی های ابتدایی را آغاز کرده ایم تا ببینیم که آیا این مار رباتیک میتواند حرکت کند و توانایی کافی را برای انجام دادن جراحی دارد یا خیر. برای کارهای پزشکی، تغییرات امنیتی بسیاری باید در طراحی و مدیریت این کاوشگر صورت بگیرند تا آن را به دستگاه مناسبی برای بازرسی در بدن انسان تبدیل کنند. این مار رباتیک، پتانسیل عملکرد بالایی دارد و یک دوره هیجان انگیز برای تجزیه و تحلیل های ما به شمار می رود.
این مار رباتیک پنج متری و فوق باریک که ضخامت آن تقریبا به اندازه یک مداد است، درست مانند خزندگان واقعی میتواند به سادگی در نواحی فشرده و دارای پیچ و خم بخزد. مقیاس های بسیارظریف و کوچک و مکان های نامناسب، معاینه بدون از بین بردن کامل بافت را غیرممکن می سازد.
این سیستم، پاسخ دهی فوق العاده ای دارد که به خاطر دنباله ای از تاندون هایی است که در کنار ستون فقرات مار رباتیک قرار گرفته اند. مار رباتیک دارای یک ساختار مفصلی سازگار و تعدادی از بخش های ثابت است که به آن امکان می دهند تا ۹۰ درجه خم شود. هنگامی که این تاندون ها کشیده می شوند ، حرکات لازم برای خم شدن را ممکن می کنند. این کار به تقلید از حرکات گوناگون کف دست های اپراتور انسان هنگام برخورد با دستگاه های بازیابی صورت می گیرد. این بازوی رباتیک می تواند عرض های کاملا متفاوتی داشته باشد و سوراخی در قسمت داخلی دارد که وسایل کاملاً متفاوتی به آن متصل می شوند.
کبرا قطعا پس از چند دقیقه آموزش می تواند با کنترل از راه دور کار کند. روش کار آن بسیار شبیه به یک جوی استیک بزرگ بازی است. این بدان معناست که مهندسانی که عمدتاً در صدها مایل دورتر هستند، میتوانند از طریق نمایشگر رایانه شخصی خود به کبرا اطلاعات دهند زیرا کبرا با اجزای پیشرفته ای در موتورها یا لوله باریک خود حرکت می کند که قطر آن ها فقط به اندازه یک سکه یک پوندی است.
کبرا برای انجام دادن بازیابی صنعتی پیشرفته، در حال حاضر به یک دوربین دیجیتال استریوویژن و یک پایانه مینیاتوری متصل به قسمت سر مجهز شده است. با وجود این، واحدهای گوناگون تعمیر یا نظارت ممکن است با تکیه بر وظیفه مورد نیاز تعویض شوند.
بررسی مقدماتی برای استفاده از کبرا در حوزه پزشکی، توسط دکتر "اولادجو اولالی" (Oladejo Olaleye) انجام شده که یک متخصص جراحی رباتیک در "بیمارستان دانشگاه لستر" (University Hospitals of Leicester) است.
کبرا روی یک آدمک انسانی مورد بررسی قرار گرفت تا از طریق دهان (Mouth) به بدن وارد شود و به عناصری در پشت گلو دست یابد که به سختی قابل دسترسی هستند. این مکان ها در حال حاضر بدون روش جراحی بسیار تهاجمی، غیرقابل دسترس هستند. یک دوربین دیجیتالی، نماهای فوق العاده ای از گلو را با وضوح بالا روی یک صفحه نمایش نشان می دهد.
با توجه به این که مار رباتیک به راحتی کنترل می شود، تنها پنج دقیقه زمان برد تا راهنما این بررسی را در آزمایشگاه انجام دهد. مار رباتیک با استفاده از یک کنترل گر دستی، در پیچ و خم ها حرکت کرد و در گلو قرار گرفت تا دید بهتری را برای جراح فراهم کند.
اولالی باور دارد که کبرا، ارتباط میان مهندسی و جراحی پزشکی است و راهی برای پیشرفت آندوسکوپی (Endoscopy) و جراحی به شمار می رود. کبرا روشی بادوام با کم ترین میزان تهاجم را برای تشخیص و درمان بیماری های گلو، قفسه سینه یا روده ارائه می دهد.
وی افزود:کبرا یک مجموعه همه کاره با توانایی خم شدن، فراهم کردن نماهایی با وضوح بالا، سهولت سازگاری و قابلیت حمل است. ما امیدواریم که کبرا با دستیابی به نماهای واضحی از سرطان (cancer) گلو و حنجره، به پاکسازی کامل تومورها با درد بسیار کمتر، ترخیص سریع تر از بیمارستان، بهبود بقا و نتایج توانبخشی بالاتر برای بیماران کمک کند.
معدود ربات هایی که برای استفاده در جراحی وجود دارند، ماشین های بزرگی هستند که برای حرکت کردن در حفره های کوچک بدن انسان ساخته نشده اند. کبرا در مقایسه با این ربات ها، بسیار فشرده و متحرک است و علاوه بر جراحی گلو، توانایی خود را در جراحی های سینه، شکم و روده اثبات می کند.
مراحل بعدی برای بررسی کبرا، دنباله ای از آزمایش های اعتبارسنجی پیش از آزمایش های علمی است که انتقال آن را به حوزه پزشکی تضمین می کند.
برای کاربردهای حوزه هوافضا و هسته ای، کبرا در سطح ششم آمادگی فناوری قرار گرفته است و تنها یک گام با حضور در بازار فاصله دارد. این مار رباتیک، یک دستگاه نظارتی حیاتی به شمار می رود. به عنوان نمونه ، تعمیر موتور هواپیما یک کار پیچیده است. مهندسان متخصص برای تعمیر و نگهداری مورد نیاز هستند و بیشتر تعمیرات باید با موتور درجا انجام شوند زیرا پیاده کردن آن از هواپیما زمان می برد. این یکی از مواردی است که در دنیای پرسرعت هوانوردی باید به آن رسیدگی شود.
در حال حاضر، مهندسان معمولاً صدها مایل پرواز می کنند تا بتوانند هواپیمای آسیب دیده را تعمیر کنند اما با وجود کبرا، آن ها این توانایی را خواهند داشت که در هر کجا که هستند، با استفاده از صفحه نمایش رایانه شخصی خود، آسیب ها را تعمیر کنند. این تغییر، به کاهش انتشار کربن در حوزه هوانوردی کمک می کند و بطور قابل توجهی به صرفه جویی در هزینه و زمان می پردازد؛ بدون این که رفاه و امنیت اپراتورها به خطر بیفتد.
می توان یک مدل یک بار مصرف از کبرا را ابداع کرد تا به بررسی عناصر آلوده به رادیواکتیو در پوشش گیاهی بپردازد زیرا برای رعایت امنیت، ربات باید پس از استفاده در محل بررسی رها شود.
یکی دیگر از حوزه های کاربرد کبرا که پژوهشگران مشتاق پیشرفت در آن با استفاده از کمک مالی هستند، نجات از فاجعه است. آکسینت گفت:به عنوان نمونه ، مار رباتیک می تواند طرحی عالی برای جستجو در نواحی تنگ داخل ساختمان های فروریخته یا در یک حادثه غارنوردی باشد. کبرا امکان دارد به جستجوی بازماندگان کمک کند؛ به ویژه در مکانی که برای امدادگران خطرناک است. کبرا با اتصال یک آشکارساز دی اکسید کربن که به نوک کاوشگر آن متصل شده، ممکن است بتواند تنفس انسان را بررسی کند و دوربین دیجیتال آن می تواند مشاهدات را گزارش دهد. لوله های اضافی مرتبط با کبرا می توانند اکسیژن و آب مورد نیاز برای هر کسی را که به دام افتاده یا مجروح شده است، تامین کنند.
- 9
- 3
