به گزارش ایسنا به نقل از تک اکسپلور، ربات جدید "لئوناردو" (LEONARDO) که نیمی ربات و نیمی پهپاد است می تواند بر روی طناب راه برود، بپرد و حتی اسکیت سواری کند.
"لئو" که توسط گروهی در مؤسسه فناوری کلتک ساخته شده، اولین رباتی است که پاهای چند مفصلی دارد و میتواند به خوبی تعادل خود را حفظ کند.
مقاله ای در مورد این ربات در روز ششم اکتبر در مجله ی "Science Robotics" منتشر شده است.
"سون جو چانگ" (Soon- Jo Chung)، نویسنده این مقاله و استاد هوا و فضا و کنترل سیستم های دینامیکی در مدرسه عالی "برن" (Bren) می گوید: ما از طبیعت الهام گرفتیم. پرندگان را تصور کنید که چگونه روی سیم های مخابرات راه می روند. وقتی که پرندگان از حالت راه رفتن به پرواز در می آیند رفتاری پیچیده و جذاب از خود نشان می دهند. ما می خواستیم این رفتار را درک کنیم و از آن چیزهایی بیاموزیم.
او ادامه داد: چنین رفتاری زمانی که انسان ها "لباس پرنده" (Jet Suit) می پوشند نیز رخ می دهد. ما می خواستیم رابط میان راه رفتن و پرواز کردن را از منظر دینامیک مطالعه کنیم.
ربات های دوپا با استفاده از حرکاتی مشابه انسان ها مانند پریدن، دویدن و بالا رفتن از پله ها میتوانند در دنیای واقعی حرکت کنند و موانع سخت را پشت سر بگذارند اما موانعی نیز وجود دارد که آنها قادر به رد کردن نیستند. ربات های پرنده به راحتی این موانع را پشت سر می گذارند ولی محدودیت هایی برای ربات های پرنده نیز وجود دارد ، آنها انرژی زيادي مصرف می کنند و ظرفیت محدودی دارند. "کیونام کیم" (Kyunam Kim)، نویسنده مشترک این مقاله می گوید: ربات هایی که چندین توانایی حرکتی مختلف دارند میتوانند از محیط های چالش برانگیز بسیار بهتر از ربات های سنتی گذر کنند. تنها کافی است از یک حالت حرکتی به حالتی دیگر تغییر وضعیت دهند. "لئو" قصد دارد حفره میان ربات های دوپا و پهپادها را پر کند.
محققان با استفاده از حرکتی ترکیبی میان راه رفتن و پرواز کردن توانستند به بهترین حرکت دست یابند. پاهای سبک "لئو" فشار را از روی رانشگرها برمی دارد.
"پاتریک اسپیلر" (Patrick Spieler)، از نویسندگان مقاله مرتبط با این ربات و عضو سابق گروه "چانگ" که اکنون در مرکز پیشرانه جت ناسا مشغول است می گوید: براساس نوع مانع شما میتوانید نحوه حرکت را انتخاب کنید و یا هر دو را باهم ترکیب کنید. علاوه بر آن این ربات قادر به انجام فعالیت هایی است که علت توانایی انجام آنها در انسان ها نیز یک مانند راز است. مانند بندبازی.
"لئو" که ۲.۵ فوت (۰.۷ متر) قد دارد، دارای دو پا و چهار پره بر روی شانه های خود است. این ربات در هنگام پرواز از پیشرانه های خود به طور مجزا استفاده می کند و مانند یک پهپاد عمل می کند.
این گروه تصمیم دارند در آینده با طراحی محکم تر پاها عملکرد ربات را بهبود بخشند تا وزن ربات را بهتر تحمل کند و همچین می خواهند نیروی رانش ملخ های آنرا افزایش دهند. علاوه بر آن محققان امیدوارند بتوان "لئو" را تبدیل به رباتی خودکار کنند تا این ربات در هنگام حرکت در محیط های ناهموار میزان وزنی که توسط پاها پشتیبانی می شود را درک کند و میزانی که باید توسط پیشرانه ها پشتیبانی شود را دریابد.
محققان همچنین قصد دارند "لئو" را به الگوریتم های جدید کنترل پهپاد که از شبکه عصبی عمیق استفاده می کند، مجهز کنند. با درک بهتر محیط، "لئو" میتواند برای انتخاب بهترین ترکیب از راه رفتن و پرواز کردن تصمیم گیری کند تا امن ترین و کم مصرف ترین روش را انتخاب کند.
- 12
- 5
